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KGS直流传动装置改装成直流稳压电源
盐城工业专科学校电气工程系(o2) 了 72}、}
KGS型可控硅整流器为典型的三相桥 式垒 控双 阻不取零值,而取 5.1k0 电阻与原 电阻 并联,从而
闭环系统,具有 良好的动态,静态 能,调整 极为方 也构成 PI调节器,K, D.25。
便。系统结构如图 1所示一 固主 电路输出电压为 220V 以上,而控 制 电路 的
电压等级为 15V左右。为悍证控制电路的安全,电压
反馈部分必须保证控制 电路与主 电路的隔离。我们取
带有反馈的光电耦合测量电路,见图 2所示。
图中, 为控制电路电潭, l为 与 控制 电路
隔离的直流 电路,可 由直流稳压 电源的 输 出端 (即整
流器输出端)经电阻降压,稳压后获得
阵l1 KGS传动装置结构图 电路是利用线性变换来稳定光耦 的电赢传输 比,
电动机的速度由给定电压U州决定,它与测速发 其工作原理如下t
电机产生的速度反馈 电压 U,月比较,其差值输八到速 输入信号 .经过Rl R 为 三 极管 BG提供基
度调节器 AS。经违度调节器放大后 的输出 电压即为 极 电流,由射极跟随放大前级输人 电流,并输入至光
电流小闭环的电流给定值。电流反馈值取自电流互感 耦 】的输八端。随着发光二授管的导通程度不 同,光
器,并经整流螅波后与 电流给定值相比较,其差值输 耦管中光敏三极管的导通程度也不同,这 样在风 上
人到电流调节器 AI。经电流调节器放大 后,去拉制 就有一电压输出。输八信号 增 加,输 出 电压 U。
触发器和可控硅,使 电机的实际运行速度与速壁给定 增由Ⅱ.若两光 电耦合器特性基本一致,则其输出输入
值完全一致,实现 电机转速的自动调节。 的非线性可以被有效地抑制,其输 出电压正比于输人
若将图 1中装置转速环 的反馈部分不是取自测速 电压。
发电机,而是取自整流器的输出电压,则该装置就变 当温鹱变化时,对某一特定的输人 电压 ,电路存
成电压电流双闭环直流稳压 电潭。装置中电流 内环的 在一个调节过程。如温度上升对
调节对象为晶闸管整流器及感性负载(其 中有 电机反 t十BI’÷fF2’÷U0’十L2’÷U s’÷,n4÷,力 ‘
电势,大滤谴电感及 电机绕组),可 以等放成两 惯 因此,电路存在一个负反馈过程,以此保证输出
性环节的串联。若考虑 电流反馈部分的滤波器 ,则 电 电压 的稳定,输人输出线性变化。其 中 日l为 光耦管
流环的调节对象应等效成三个惯性环节的串联。按照 1的电流传输比。因此,该 电路在温度变化时,因电
典型 I型二阶系统工程最佳参数选择的方法,电流调 路存在的负反馈 ,可 以使输出的变化 得 到 有效的补
节器为 PI调节器。按 I型最佳参数设计 的 电流环, 偿,对应某一直流 电压时的工作点可以稳定。
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