第3章数控系统.pptVIP

3.1 概 述 3.1.1 CNC系统的组成 CNC系统主要由硬件和软件两大部分组成。其核心是计算机数字控制装置。它通过系统控制软件配合系统硬件，合理地组织、管理数控系统的输入、数据处理、插补和输出信息，控制执行部件，使数控机床按照操作者的要求进行自动加工。CNC系统采用了计算机作为控制部件，通常由常驻在其内部的数控系统软件实现部分或全部数控功能，从而对机床运动进行实时控制。只要改变计算机数控系统的控制软件就能实现一种全新的控制方式。 3.5 CNC系统的输入输出与通信 3.6 CNC装置的插补原理 Y Y A 3 1 2 E B 2 3 O X O 1 X 图3-26 圆弧插补轨迹 图3-27 直线插补轨迹 （1） 若P1点在直线上方，则有 Y XeY－XYe0 E(Xe,Ye) （2） 若P点在直线上，则有 P1 XeY－XYe＝0 （3）若P2点在直线下方，则有 P (X,Y) XeY－XYe0 P2 O X 因此，可以构造偏差函数为 图3-29 动点与直线位置关系 在插补计算、进给的同时还要进行终点判别。常用终点判别方法，是设置一个长度计数器，从直线的起点走到终点，刀具沿X轴应走的步数为X e，沿Y轴走的步数为Ye，计数器中存入X和Y两坐标进给步数总和∑＝∣Xe∣＋∣Ye∣，当X或Y坐标进给时，计数长度减一，当计数长度减到零时，即∑＝0时，停止插补，到达终点。 例3-1 加工第一象限直线OE，如图3-30所示，起点为坐标原点，终点坐标为E（4，3）。试用逐点比较法对该段直线进行插补，并画出插补轨迹。 ? 图3-30 直线插补轨迹过程实例 表3-7 直线插补运算过程 Y Y A F≥0 D SR1 NR1