MODBUS规约解释V2.0.pdfVIP

32 位平台串行链路上的 MODBUS 规约解释 (V2.0) 此 MODBUS 协议是一种串行的主从通讯协议，分为 ASCII 和 RTU 两种传输方式，本 规约使用 RTU 传输方式。 一、通讯传送方式： 以下的通讯传送方式同MODBUS RTU 通讯规约相兼容： 波特率： 0.3-115.2kbps 可设 信息位数： 8 校验位数： 1(偶校验)和 0 （无校验）可选 停止位数： 1 和 2 可选 初始结构 = ≥3.5 字节的时间 地址码 = 1 字节 功能码 = 1 字节 数据区 = N 字节 错误校验 =16 位 CRC 码 结束结构 = ≥3.5 字节的时间 一、 二、命令说明 1． 0 号命令：广播校时 1)、格式： A 、 下行： 00-1 00-1 年-1 月-1 日-1 时-1 分-1 秒-1 毫秒-2 CRC 码-2 注：1）格式中的“-1 ”表示占一个字节，相应地，“-2 ”表示占二个字节。下同 2 ）格式中的“年”= 时间中的年-2000 B 、 上行：无 2) 、说明 此命令为扩展命令，实现广播校时，可选用。 2 ． 1 号命令：读线圈（位格式） 1)、格式： A 、下行： 从机地址-1 功能码-1 起始地址-2 线圈数量-2 CRC 码-2 注：在 MODBUS 中，所有二字节数据都是高字节在前，低字节在后。 B 、上行 从机地址-1 功能码-1 字节数-1 数据 1-1 … 数据 n-1 CRC 码-2 2) 、说明 A 、 此命令中，每个线圈各占一位。线圈的数量和具体含义请参考各个具体装 置的归档资料 B 、起始地址的范围为：0x0000~0xffff，各个装置的线圈的起始地址和数量可 能不尽相同，但若超出归档资料规定的范围，则上报 2 号错误，下同 C、线圈数量的范围为：1~2000，若不在此范围内则上报 3 号错误，下同 D 、 n=(读取点数-1)/8+1 1 E 、字节数为数据的个数，每个数据占一个字节，故字节数=n F 、数据 1 的第0 位对应“起始地址”线圈的状态，第 1 位对应“起始地址+1 ” 线圈的状态，其它依此类推 G、 状态被表示为 1=ON 和 0=OFF 3 ． 2 号命令：呼离散量输入（位格式） 1)、格式： A 、下行： 从机地址-1 功能码-1 起始地址-2 离散量输入数量-2 CRC 码-2 B 、上行 从机地址-1 功能码-1 字节数-1 数据 1-1 … 数据 n-1 CRC 码-2 2) 、说明 A 、 此命令中，每个离散量各占一位 B 、起始地址的范围为：0x0000~0xffff C、离散量输入数量的范围为：1~2000 D 、 n=(读取点数-1)/8+1 E 、字节数为数据的个数，每个数据占一个字节，故字节数=n F 、数据 1