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OMRON PLC的存储器系统及指令 ? 一、存储器系统 （一） I/O（输入/输出） C200H底板上的每一个槽位都被指定了一个硬件的字号码（简称通道），这个字号码用做I/O的访问。通常，标准的I/O单元可使用5点/8点/12点/16点四种型号。当使用的单元I/O点数多于16点时，它所占的槽位上的字号码只能用作工作位。 CPU机架最左槽位的字号码是000，第一个扩展I/O机架的起始字号码是010。机架底板上不用的I/O位可当做工作位使用。 模拟量模块不按底板槽位分配地址。 000通道：地址为 00000~00015 001通道：地址为 00100~00115 002通道：地址为 00200~00215 003通道：地址为 00300~00315 004通道：地址为 00400~00415 005通道：地址为 00500~00515 006通道：地址为 00600~00615 007通道：地址为 00700~00715 008通道：地址为 00800~00815 009通道：地址为 00900~00915 010通道：地址为 01000~01015 011通道：地址为 01100~01115 012通道：地址为 01200~01215 （一） IR （工作位）030~250 （二） SR （特殊继电器）251~255` （三） TC（计数器，计时器）TM000~TM511 （四） DM（数据存储器）DM0000~DM9999 读/写 DM1000~DM199 二、逻辑指令系统 1．LD、OUT、AND、OR、NOT和END 01 这6条指令几乎是任何程序都不可缺少的， 其功能如下。END指令是作为特殊功能指令来对待的，其代码为01。 连锁IL 02 与连锁清除ILC 03 IL 连锁 总是与ILC 连锁清除 一起使用。如果IL的条件是OFF 即IL支路前面的位刚好是OFF ，那么在IL和ILC之间的那一部分程序就不执行。如果IL的条件是OFF，在IL和ILC之间的那部分程序中，输出状态如下所示： 关 断：所有输出位。 复 位：所有计时器。 不变化：所有计数器、移位寄存器、锁存继电器 定时器和计数器指令 定时器指令有低速TIM和高速TIMH两种。它们都是递减型的。每个定时器都有定时器编号和设定值SV两个操作数。当输入条件满足时，定时器开始计时，当到达定时时间时其输出为ON。 计数器有单向递减计数器CNT和双向可逆计数器CNTR两种。其操作数都由计数器编号和设定值SV两部分组成。 定时器和计数器指令的编号都与TC区的一个实际地址相对应，编号不可重复。其设定值可以取自IR、HR、AR、LR、DM、*DM以及立即数，设定值必须以BCD码表示，当SV不是BCD或者用于间接寻址的DM通道实际不存在时，指令将使ER标志位置位。 计数器指令如图CNT是一个预置递减计数器，其梯形图符号如下所示。CNT的计数范围为0000-9999；当计数输入信号CP发生一次OFF—ON变化时，计数器的当前计数值PV减1，当PV值减为0时，计数器输出变为ON状态，并一直保持到复位输入端Rt变为ON。在IL／ILC块内的CNT当IL条件为OFF时，其PV值保持不变。当Rt输入为ON时， CNT的PV值变为SV，且不响应CP的OFF—ON计数输入，CNT的输出为OFF。 一．系统图及PLC配置图 二. 电路介绍 1．主电路 2．PLC电路 三．程序编制方法 1．CX-programmer软件的使用 2．I/O配置 3．元件编号 4．程序编写 四．程序调试 1．联机 2．下载 3．在线调试 ? PLC 门机常见故障的查找方法? 一．采用便携式电脑 通过电脑与PLC在线，直接从程序中，观察系统的工作情况，查找故障。 特点：快捷，准确。 ? 二．?通过I/O模块信号查找 根据输入输出信号的到位情况，判断。如有程序清单也能迅速查出故障。 如：主令信号； 限位信号；热继触点信号；断路器触点信号等 触 摸 屏 功 能 演 示 主 要 内 容 触摸屏型号（图片） 触摸屏简介 主要功能 示例 机构监控 数据统计/分析 故障报警 梯形图 监 控 系