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avr单片机USART串口通讯初始化配置说明 avr atmega16 单片机通用同步和异步串行接收器和转发器 (USART) 是一个高度灵活的串行通讯设备，其工作模式及其初始化，寄存器说明如下。????? //*******************USART控制和状态寄存器A（UCSRA）***************????? /*USART 控制和状态寄存器A（UCSRA）????? bit7????????? bit6????? bit5??????? bit4????? bit3???????? bit2?????bit1? bit0????? RXC?????? TXC?????? UDRE?????? FE?????? DOR??????? PE?????? U2X????? MPCM????? RXC: USART 接收结束????????? 接收缓冲器中有未读出的数据时RXC 置位，否则清零。接收器禁止时，接收缓冲器被刷新，导致RXC 清零。RXC 标志可用来产生接收结束中断????? TXC: USART 发送结束????????? 发送移位缓冲器中的数据被送出，且当发送缓冲器 (UDR) 为空时TXC 置位。执行发送结束中断时TXC 标志自动清零，也可以通过写0进行清除操作。TXC 标志可用来产生发送结束中断( 见对TXCIE 位的描述)。????? UDRE: USART 数据寄存器空?????????? UDRE标志指出发送缓冲器(UDR)是否准备好接收新数据。UDRE为1说明缓冲器为空，已准备好进行数据接收。UDRE标志可用来产生数据寄存器空中断复位后UDRE 置位，表明发送器已经就绪。????? FE: 帧错误????????? 如果接收缓冲器接收到的下一个字符有帧错误，即接收缓冲器中的下一个字符的第一个停止位为0，那么FE 置位。这一位一直有效直到接收缓冲器(UDR) 被读取。当接收到的停止位为1 时， FE 标志为0。对UCSRA 进行写入时，这一位要写0。????? DOR: 数据溢出????????? 数据溢出时DOR 置位。当接收缓冲器满( 包含了两个数据)，接收移位寄存器又有数据，若此时检测到一个新的起始位，数据溢出就产生了。这一位一直有效直到接收缓冲器(UDR) 被读取。对UCSRA 进行写入时，这一位要写0。????? PE: 奇偶校验错误????????? 当奇偶校验使能(UPM1 1)，且接收缓冲器中所接收到的下一个字符有奇偶校验错误时UPE 置位。这一位一直有效直到接收缓冲器 (UDR) 被读取。对UCSRA 进行写入时，一位要写0。????? U2X: 倍速发送?????????? 这一位仅对异步操作有影响。使用同步操作时将此位清零。此位置1可将波特率分频因子从16降到8，从而有效的将异步通信模式的传输速率加倍。????? MPCM: 多处理器通信模式?????????? 设置此位将启动多处理器通信模式。MPCM置位后，USART 接收器接收到的那些不包含地址信息的输入帧都将被忽略。发送器不受MPCM设置的影响。????? */????? //*******************USART控制和状态寄存器 B（UCSRB）****************????? /* USART控制和状态寄存器 B（UCSRB）????? bit7?????? bit6????????? bit5???????? bit4???????? bit3?????? bit2???????? bit1????? bit0????? RXCIE???? TXCIE???? UDRIE????? RXEN????? TXEN???? UCSZ2???? RXB8???TXB8????? RXCIE: 接收结束中断使能???????????? 置位后使能RXC中断。当RXCIE为1，全局中断标志位SREG置位，UCSRA寄存器的RXC亦为1时可以产生USART接收结束中断。????? TXCIE: 发送结束中断使能???????????? 置位后使能TXC中断。当TXCIE为1，全局中断标志位SREG置位，UCSRA寄存器的TXC亦为1时可以产生USART发送结束中断。????? UDRIE: USART 数据寄存器空中断使能???????????? 置位后使能UDRE中断。当UDRIE 为1，全局中断标志位SREG置位，UCSRA寄存器的UDRE亦为1时可以产生USART数据寄存器空中断。????? RXEN: 接收使能???????????? 置位后将启动USART接收器。RxD 引脚的通用端口功能被USART功能所取代。