4.3 智能运输系统与汽车的智能化1.pptVIP

4.3 智能运输系统与汽车的智能化 智能运输系统 随着社会经济的不断发展和人们生活水平的普遍提高，整个社会对交通运输的需求日益增加。虽然世界各国政府已经或是正在大量投入财力于交通基础设施的建设，但交通状况恶化及其伴生的安全事故、空气污染等一系列问题越来越困扰着有关的政府当局。交通运输对经济发展的制约作用不同程度地普遍存在于每个国家/地区，如何解决大城市周围地区交通拥挤和堵塞现象几乎成了最为棘手的难题之一。 智能交通运输系统是交通运输领域内各种高科技系统的一个统称。凡是运用高新科学技术手段组成旨在改善交通运输状态、缓解交通祸害的各种技术系统，都可称为智能交通运输系统（Intelligent Transportation System），简称ITS。有关的高新技术包括信息技术、计算机技术、自动控制技术、通讯技术、微电子技术等，其中，信息技术起了重要作用。改善交通状况，主要是指提高交通运输效率和提高汽车行驶性能；而缓解“交通祸害”则是指降低交通对环境的污染和减少交通事故。 4.3 智能运输系统与汽车的智能化 智能运输系统 4.3 智能运输系统与汽车的智能化 智能运输系统 智能汽车是智能交通运输系统中的一个部分，它是许多高新技术综合集成的载体。智能汽车系统包括： （1）公共交通支援系统 帮助公共交通利用者选择最佳的出行、换车方式及出发时间，同时使各交通部门实现最佳的利用分配。通过实时收集公共交通部门的运营状况、实施必要的优先通行措施、将收集到的信息作为基础数据提供给公共交通运营部门，辅助公共交通部门进行运营管理。 （2）导航系统 将经由路线的堵塞信息、所需时间、交通管制信息、停车场的满空信息等通过导航系统提供给驾驶员，来辅助驾驶汽车。 （3）安全驾驶系统 通过车辆及道路的各种传感器掌握道路、周围车辆的状况等驾驶环境信息，通过车载机、道路信息提供装置等实时地提供给驾驶员，并进行危险警告。 （4）救援系统当驾驶员需要应急服务（如感觉不适、发生交通事故），启用车载设备呼叫救援中心，为驾驶人员提供救援服务。 （5）行人辅助系统 使用道路引导设备帮助老弱病残以保证其安全。车辆上设置相应设备，可通过检测出车辆前方的行人，警告驾驶员或采取自动刹车，以防止行人交通事故。 4.3 智能运输系统与汽车的智能化 全球定位系统（GPS） 4.3 智能运输系统与汽车的智能化 全球定位系统（GPS） 为了解决海军舰艇的定位导航问题，自1957年人类发射第一颗卫星开始，美国海军就着手卫星定位方面的研究工作，产生了子午仪卫星导航系统(Transit)，尽管子午仪卫星导航系统得到了广泛的应用，并显示出巨大的优越性，但在实际应用方面仍存在缺陷，如观测时间较长，定位精度不高，只有经纬度，没有高程。鉴于子午仪卫星导航系统存在的缺陷，美国国防部制定了现在的GPS（全球卫星定位系统）方案，该方案耗资120亿美元，由24颗卫星组成，这些卫星分布在互成120度的轨道平面上，每个轨道平面平均分布8颗卫星。 4.3 智能运输系统与汽车的智能化 全球定位系统（GPS） 4.3 智能运输系统与汽车的智能化 全球定位系统（GPS） GPS发展历程 GPS实施计划共分三个阶段：　　 第一阶段为方案论证和初步设计阶段。从1973年到1979年，共发射了4颗试验卫星。研制了地面接收机及建立地面跟踪网。　　 第二阶段为全面研制和试验阶段。从1979年到1984年，又陆续发射了7颗试验卫星，研制了各种用途接收机。实验表明，GPS定位精度远远超过设计标准。　　 第三阶段为实用组网阶段。1989年2月4日第一颗GPS工作卫星发射成功，表明GPS系统进入工程建设阶段。1993年底实用的GPS网即（21+3）GPS星座已经建成，今后将根据计划更换失效的卫星。 4.3 智能运输系统与汽车的智能化 全球定位系统（GPS） GPS的主要功能: 汽车定位可以随时查看车辆状况，保证车辆安全； 可以提供实时的语音提示导航功能。方便行车，不会迷路。 配有的电子地图导航系统，可根据需求智能的规划出最佳行车路线。 丰富的信息点方便用户在陌生的地区查找到，包括各种类型的信息点，如宾馆、饭店、银行等。 自动的轨迹记录功能，方便用户查询车辆走过的路线。 4.3 智能运输系统与汽车的智能化 全球定位系统（GPS） GPS导航系统主要由两部分组成，一部分是由安装在原车上的GPS接收机和显示设备组成；另一部分是由计算机控制中心组成。两者之间通过定位卫星进行联系。 4.3 智能运输系统与汽车的智能化 全球定位系统（GPS） 目前GPS系统提供的定位精度是优于10米，而为得到更高的定位精度，我们通常采用差分GPS技术：将一台GPS接收机安置在基准站上进行观测。根据基准站已知