PLC控制机械手设计.pdf

WWW.PLCWORLD.CN PLC 控制机械手设计控制机械手设计 控制机械手设计控制机械手设计 机械手电气控制系统，除了有多工步特点之外，还要求有连续控制 和手动控制等操作方式。工作方式的选择可以很方便地在操作面板上表 示出来。当旋钮打向回原点时，系统自动地回到左上角位置待命。当旋 钮打向自动时，系统自动完成各工步操作，且循环动作。当旋钮打向手 动时，每一工步都要按下该工步按钮才能实现。以下是设计该机械手控 制程序的步骤和方法。 1、机械手传送工件系统示意图，如图 1 所示。 N C D. L R O W C L P W. W W 图 1 机械手传送示意及操作面板图 1 WWW.PLCWORLD.CN 2 、输入和输出点分配表及原理接线图 表 1 机械手传送系统输入和输出点分配表 名名 称称 代号代号 输入输入 名名 称称 代号代号 输入输入 名名 称称 代号代号 输出输出 名名 称称 代号代号 输入输入 名名 称称 代号代号 输入输入 名名 称称 代号代号 输出输出 启动 SB1 X0 夹紧 SB5 X10 电磁阀下降 YV1 Y0 下限行程 SQ1 X 1 放松 SB6 X11 电磁阀夹紧 YV2 Y 1 上限行程 SQ2 X2 单步上升 SB7 X12 电磁阀上升 YV3 Y2 右限行程 SQ3 X3 单步下降 SB8 X13 电磁阀右行 YV4 Y3 N 左限行程 SQ4 X4 单步左移 SB9 X14 电磁阀左行 YV5 Y4 C . 停止 SB2 X5 单步右移 SB10 X15 原点指示 EL Y5 D L 手动操作 SB3 X6 回原点 SB11 X16 R 连续操