《plc课程设计》.doc

目录 摘要 2 1、基于PLC的挖掘机控制实现 3 1.1概述 3 1.2系统原理说明 3 1.3控制要求 4 1.5设计问题 10 2、PLC实现智能交通灯控制 10 2.1 PLC实现智能交通灯控制总体设计思想 10 2.2 控制要求 10 2.3程序设计 10 2.5课程设计遇到的问题 14 3基于EM235 的两路测温系统 14 3.1设计总体思想 14 3.2设计要求 14 3.3设计程序 14 4、课程设计总结 17 5、参考文献 18 成 绩 评 定 表 19 摘要 个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC）。 　　上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。 PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。特别在挖掘机自动控制、智能交通灯和温度检测技术中应用广泛。 关键词 可编程控制器 PLC 控制 应用 1、基于PLC的挖掘机控制实现 1.1概述 由于PLC在不断发展，因此，对它下一个确切的定义是困难的。1980年PLC问世后，由美国电气制造商协会(National Electric ManufacturerAssociation NEMA)对PLC下过如下的定义: PLC是一种数字式的电子装置。它使用可编程序的存储器来存储指令，实现逻辑运算、顺序运算、计数、计时和算术运算等功能，用来对各种机械或生产过程进行控制。 1982年，国际电工委员会(International Electrical Committee IEC)颁布了PLC标准草案，1985年提交了第2版，1987年的第3版对PLC作了如下的定义:PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输人和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩展其功能的原则而设计。 PlC实际上是一种专用计算机，它采用巡回扫描的方式分时处理各项任务，而且依靠程序运行，这就保证只有正确的程序才能运行，否则电梯不会工作；又由于PLC中的内部辅助继电器及保持继电器等实际上是PLC系统内存工作单元，即无线圈又无触点，使用次数不受限制，属无触点运行，因此，它比继电器控制有着明显的优越性，运行寿命更长，工作更加可靠安全，自动化水平更高。PLC控制是三种控制方式中最具有可靠性、实用性和灵活性的控制方式。 一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。因此，在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地降低工程的成本。 总之，可编程控制器的使用为系统的控制控制提供了广阔的空间。PLC是专门为工业过程控制而设计的控制设备，随着PLC应用技术的不断发展，将使得它的体积大大减小，功能不断完善，过程的控制更平稳、可靠，抗干扰性能增强、机械与电气部件有机地结合在一个设备内。因此，它已经成为工业控制系统中的关键技术。 1.2系统原理说明 使用PLC完成编程从而实现挖掘机的手动控制和自动控制，并要求自动控制在完成一个周期的动作之后能够回到初始地点。 1.3控制要求 参照西门子挖掘机模型。 让挖掘机总共运行35s，时间到做完所有动作，自动停止，完成手自动即可。 1、接线：PLC 的输入端I0.0～I0.7 以及I1.0、I1.1 分别和控制面板上对应的接线孔相连；PLC 的输出点Q0.0~Q0.7 分别接控制盒面板上的接线孔“Y0~Y7”。 PLC 主机输入的公共端1M、2M、3M，输出公共端1L、2L、3L 以及控制盒的+24V 都接到PLC 主机的“L+”，控制盒的“COM”接PLC 主机的“M”。 2、开机之前需确认连线正确（注：确认PLC 主机的接线没有错误，否则将烧毁主机模块）。 3、软件部分：安装西门子的编程软件，双击图标进入编程环境，打开梯形图程序，然后点击“PLC”，选择“清除”，确认；再将程序下载至PLC 中（下载程序前先将PLC 主机开关置“STOP