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L293B 电机步进电机驱动模块手册
概述
L293B 为 ST 公司生产的一款高电压，小电流电机驱动芯片。
L293B 模块主要特点：
1 ：电机驱动电压高，最高可达36V
2 ：输出驱动电流大，峰值可达2A，稳定工作可达 1A
3 ：输入输出采用2.54mm 的排针接口，方便插到面包板
4 ：两路带泄放二极管全桥驱动电路，可驱动 一个两相步
进电机或两个速度、方向都可调的直流电机，或四个速度可调的
直流电机。
一， L293B 模块参数
逻辑电源 VDD ： 4.536V
逻辑电源电流 IDD ： 024mA
电机驱动电源 VH ： VDD36V
输入低电平电压 VIL ： 01.5V
输入高电平电压 VIH ： 2.3VDD
泄放二极管导通压降 VF ： 典型值为 0.7V
反向恢复时间 trr ： 典型值为 4nS
输入到输出延时 Td ： 最大值为 1uS
最大 PWM 频率 PWMHz ：5KHz
模块尺寸：长宽高 25*20*8mm
二， 模块引脚
2.1. L293B 模块引脚图
2.2.L293B 模块引脚定义
L293B 模块引脚定义
引
所属接口 脚 名称 功能 备注
CON_IN 1 GND 电源地 电源地输入
CON_IN 2 VH 电机驱动电源 电机驱动电源输入
CON_IN 3 VDD IC逻辑电源 IC逻辑电源输入
CON_IN 4 ENABLE1 IN1使能控制 高电平使能IN1
CON_IN 5 IN1_1 IN1_1 PWM输入 控制OUT1_1的输出
CON_IN 6 IN1_2 IN1_2 PWM输入 控制OUT1_2的输出
CON_IN 7 IN2_2 IN2_2 PWM输入 控制OUT2_2的输出
CON_IN 8 IN2_1 IN2_1 PWM输入 控制OUT2_1的输出
CON_IN 9 ENABLE2 IN2使能控制 高电平使能IN2
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