《基于PLC六位停止位运料小车设计》.docVIP

PAGE  0 运料小车的运动流程 某自动生产线上运料小车的运动如图2-1所示： 运料小车 自动化生产线 1号站 2号站 4号站 3号站 5号站 6号站 图2-1运料小车示意图 运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向右行，电机反转，小向左行。电动机正反转图如图2-2所示： 图2-2三项异步电动机正反转主电路图 在生产线上有6个编号为l～6的站点供小车停靠，在每一个停靠站安装一个行程开关以监测小车是否到达该站点。每个站都有对小车的控制呼叫按钮(SB1～SB6）分别与6个停靠站点相对应，启动按钮和停止按钮（使用完毕按钮或者按下后其他站方可呼叫小车）。总控还设有故障解除按钮。 设备控制要求 运料小车在自动化生产线上运动的控制要求如下： （1）按下启动按钮，系统开始工作。 （2） 按下启动按钮后，小车初始停在上一次装料停靠站，???下呼叫按钮(SB1～SB6）其中任意一个按钮，小车前往呼叫点，到达呼叫按钮对应的停靠站时小车停止并卸料，并且停该站，当使用完毕或者待送的料上料完毕，按下停止按钮。 （3）呼叫按钮开关SB1～SB6应具有互锁功能，先按下者优先。 （4）待停止按钮按下后，其他站现在就可使用了，先按下启动按钮，再按下呼叫按钮开关(SB1～SB6）后，小车就到达此次呼叫点，如此往复。 方案论证 早期运料小车电气控制系统多为继电器-接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。 后来，单片机应用到运料小车控制系统中。单片机有优异的性能价格比、集成度高、体积小、有很高的可靠性、控制功能强、低功耗、低电压，便于生产便携式产品，外部总线增加了I?C及SPI，单片机的系统扩展和系统配置较典型、规范，容易构成各种规模的应用系统。单片机编程方法复杂，不容易上手，使用于简单应用。 将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。PLC运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，安装、维修和改造方便等优点。运料小车控制系统的控制系统构成图如2-3所示： 停止按钮 6个行程按钮 6个呼叫按钮 三相异步电动机 启动按钮 P L C 图2-3运料小车控制系统图 运料小车控制系统流程图如图2-4所示 开始 否 按下启动按钮 是 按下呼叫按钮 比较按钮值 ＳＢ＜ＳＱ ＳＢ＞ＳＱ 小车右行 小车左行 否 否 　小车到达 　小车到达 是 是 小车停到该站 否 按下停止按钮 是 运料小车控制系统的总体设计 硬件设计 PLC外部接线图 运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向右行，电机反转，小向左行。小车控制系统的输入，输出设备与PLC的I/O端对应的外部接线图如3-1所示： Ｉ０．０　　　　　　Q0.2 Ｉ０．１　　　　　　Q0.0 Ｉ０．２　　　　　　 Ｉ０．３ Ｉ０．４ Ｉ０．５ Ｉ０．６ Ｉ１．１　　　　　　Q0.1 Ｉ１．２　　　　　　Q0.3 Ｉ１．３　　　　　　 Ｉ１．４ Ｉ１．５ Ｉ１．６ Ｉ１．７ Ｉ２．０ ＩＭ　　　　　　　　　ＩＬ ＳＢ０ ＳＱ１ ＳＱ２ ＳＱ３ ＳＱ４ ＳＱ５ ＳＱ６ ＳＢ１ ＳＢ２ ＳＢ３ ＳＢ４ ＳＢ５ ＳＢ６ ＳＢ７ ＳＢ８ KM3 KM1 FR1 KM2 FR2 KM4 软件设计 这个控制系统的输入有启动按钮开关、停止按钮开关、一个故障恢复按钮、6个呼叫按钮开关、6个行程开关共15输入点。这个控制系统需要控制的外部设备有控制小车运动的三相电动机一个，两个指示灯，电机要正转和反转，就有4个继电器输出。其中Q0.2（KM3），Q0.3（KM4）接通两个指示灯前为绿，后为红色。对应的地址分配表如表3-1所示： 输入信号功能 按钮 对应I/O口启动SB0I1.0停止SB8I2.0故障恢复SB7I1.7位置开关1SQ1I0.1位置开关2SQ2I0.2位置开关3SQ3I0.3位置开关4SQ4I0.4位置开关5SQ5I0.5位置开关6SQ6I0.6呼叫按钮1SB1I1.1呼叫按钮2