电机及其运动控制系统课程设计说明书01.docVIP

北京科技大学电机及其运动控制系统课程设计说明书 PAGE \* MERGEFORMAT- 34 - 北 京 科 技 大 学 电机及其运动控制系统 课程设计说明书 题目：双闭环V-M调速系统中主电路电 流调节器及转速调节器的设计 学院： 自动化学院 专业： 自动化 姓名： 刘晓乐 学号： 指导教师： 潘月斗 2012年05月18日 电机及其运动控制系统 课程设计说明书 题 目:双闭环V-M调速系统中主电路电 流调节器及转速调节器的设计英 文 题 目: Design of ACR and ACR of the Main Circuit of Double Closed Loop V-M Speed Control System 学 院: 自动化学院  专 业: 自动化  班 级: 电 092 学 生: 刘晓乐 学 号:  指导教师: 潘月斗 职称: 副教授 摘 要 本设计简单介绍了双闭环调速系统的原理和动态结构，并基于相关原理，根据设定的电机参数等已知条件和要求按工程设计方法对双闭环调速系统主回路及其保护系统、转速调节器（ASR）和电流调节器（ACR）及其限幅电路进行设计，并对该系统的调节器有关参数进行了计算。最终完成了双闭环V-M调速系统的主电路以及电流、转速调节器的设计，并用Simulink进行了仿真验证，总结了设计心得。 关键词：双闭环；调速系统；ASR；ACR；设计；计算；Simulink仿真 目 录  HYPERLINK \l _摘__要_1 摘 要…………………………………………………………………………………….2  HYPERLINK \l _目__ 目 录…………………………………………………………………………………….3  HYPERLINK \l _课程设计任务书 课程设计任务书…………………………………………………………………………….4  HYPERLINK \l _引__ 引 言???………………………………………………………………………………….6  HYPERLINK \l _1._双闭环调速系统 双闭环调速系统…………………………………………………………………………….7  HYPERLINK \l _2._系统各环节设计及参数计算 系统各环节设计及参数计算……………………………………………………………….10  HYPERLINK \l _3._系统主回路及控制电路图 系统主回路及控制电路设计……………………………………………………………….14  HYPERLINK \l _4._Simulink仿真 Simulink仿真……………………………………………………………………………….22  HYPERLINK \l _5._组态监控人机界面设计 组态监控人机界面设计…………………………………………………………………….31 HYPERLINK \l _6._设计心得设计心得…………………………………………………………………………………….32  HYPERLINK \l _7._参考文献 参考文献…………………………………………………………………………………….33 课程设计任务书 一、设计题目 双闭环V-M调速系统中主电路电流调节器及转速调节器的设计 二、具体内容 （1）主回路及其保护系统的设计； （2）转速、电流调节器及其限幅电路的设计； 三、已知条件及直流电机相关参数 采用晶闸管三相桥式全控整流电路供电，基本数据如下： 直流电动机=220V，=136A，=1460r/min，电枢电阻=0.2Ω，允许过载倍数λ=1.5； 晶闸管装置=0.00167s，放大系数=40； 平波电抗器：电阻、电感； 电枢回路总电阻R=0.5Ω；电枢回路总电感L=15mH； 电动机轴上的总飞轮惯量GD2=22.5N·m2