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前 言
放眼当今世界技术领域,自动化技术是实际应用最广泛、发展势头最强劲、经济效益最明显的技术之一。尤其当计算机技术、信息技术与自动化技术融为一体的时候,更显示出这项技术所具有的独特优势和无比强大的生命力。本次设计以单片机为基础进行控制技术的实现,就是因为它不但有普通集成电路无可比拟的实用价值,而且在当今国内外自动控制技术领域中占有相当重要的地位和作用。 实用单片机控制技术,是自动化控制中应用最为广泛的重要控制方法,是提高自动化控制水平和产品技术含量必备手段。单片机的大量应用,已经引发了自动控制领域的一场重大的革命。在当代自动化领域中,没有计算机、单片机的控制就是一种不完善的控制,因此研究和应用单片机控制技术,具有重要的实际意义。此外单片机具有其体积小、功能齐全、价格低廉、可靠性高等特点,在各个领域中都得到了广泛的应用,特别在工业控制、智能化仪器仪表、产品自动化、分布式控制系统中都已取得了可喜的成果。单片机已经成为衡量工业发展水平的标志之一,是产品更新换代、发展新技术、改造老产品的主要手段。 电子计算机的发展经历了从电子管、晶体管、集成电路到大规模集成电路共四个阶段。通用型单片机是一种基本芯片,它的内部资源丰富,性能全面且适用性强,能覆盖多种应用需求。用户可以根据需要设计成各种不同应用的控制系统,即通用单片机有一个在设计的过程,通过用户的进一步设计才能组建成一个以通用单片机芯片为核心在配以其它外围电路的应用控制系统。 随着我国城市现代化进程的不断推进,交通问题是影响我国社会经济发展的一个大问题,而城市道路交通问题的核心就是对十字交叉路口交通信号的控制。因此,国外一些发达国家把城市交通信号控制研究的重点放在城市交通干线和区域的控制上,可是控制效果并不明显。人们对十字路口交通信号的控制方法大致有如下两种方式:其一是建立城市交通流的数学模型,提出优化算法,但由于十字路口不同时刻车辆的流量是复杂的、随机的和不确定的,所以数学模型难以建立,控制策略中的最优目标也很难实现,且算法复杂、计算量大,实践证明控制效果不理想,实时性较差;二是根据模糊控制的方法,根据十字路口交通的车辆数确定某一相位的绿灯初始时间和绿灯延长时间,对交通灯的控制实现了一定的模糊化,但是在控制过程中相位转换的顺序不变,因而面对我国城市如此复杂的交通系统,难以保证其灵活性和实时性。因此,结合我国城市道路交通的实际情况,开发出真正适合我们自身特点的智能信号灯控制系统是当前的主要任务,以最大限度地减少了十字路口的车辆平均延误时间,提高了路口通行能力,从而达到缓解交通拥挤的目的。 本次设计的模拟交通灯控制系统是以MCS-51系列AT89C52单片机为核心,通过Proteus professional软件进行模拟仿真,完成了交通灯控制系统的基本功能,东西南北四个方向各有红绿黄三只发光二极管和一个二位数码管,由发光二极管显示红绿黄灯,用数码管模拟时间显示,并且通过按键有效的控制等待时间的长短。从而,完成了对十字路口交通运行状态的智能模拟。该系统具有运行可靠,成本低,操作方便,适用性强的特点,可以得到广泛应用。 由此可见,单片机的应用有利于产品的小型化、多功能化和智能化 有利于提高劳动效率,减轻劳动强度,提高产品质量,改善劳动环境,减少能源和材料消耗,保证安全等。更重要的意义在于单片机应用正从根本上改变着传统的控制系统设计思想和设计方法。
第一章 单片机控制交通灯的背景
1.1交通灯的背景
1.1.1交通灯的历史
1 9世纪初,在英国中部的约克城,红、绿装分别代表女性的不同身份。其中,着红装的女人表示我已结婚,而着绿装的女人则是未婚者。后来,英国伦敦议会大厦前经常发生马车轧人的事故,于是人们受到红绿装启发,1868年12月10日,信号灯家族的第一个成员就在伦敦议会大厦的广场上诞生了,由当时英国机械师德·哈特设计、制造的灯柱高7米,身上挂着一盏红、绿两色的提灯--煤气,这是城市街道的第一盏信号灯。在灯的脚下,一名手持长杆的警察随心所欲地牵动皮带转换提灯的颜色。后来在信号灯的中心装上煤气灯罩它的前面有两块红、绿玻璃交替遮挡。不幸的是只面世23天的煤气灯突然爆炸自灭,使一位正在值勤的警察也因此断送了性命。从此,城市的交通信号灯被取缔了。直到1914年,在美国的克利夫兰市才率先恢复了红绿灯,不过,这时已是“电气信号灯”。稍后又在纽约和芝加哥等城市,相继重新出现了交通信号灯。随着各种交通工具的发展和交通指挥的需要,第一盏名副其实的三色灯(红、黄、绿三种标志)于1918年诞生。它是三色圆形四面投影器,被安装在纽约市五号街的一座高塔上,由于它的诞生,使城市交通大为改善。
黄色信号灯的发明者是我国的胡汝鼎,他怀着“科学救国”的抱负到美国深造,在大发明家爱迪生为董事长的美国
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