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超声波测距仪的设计 The design of a Silent Wave Measure Distance 摘 要 该设计为某公司生产线的物流运输系统设计一测距系统,主要用于测量两辆运输小车之间的实时距离,以防其相撞。该系统应能实时测量两个物体之间的距离,并通过显示来提醒操作者。在适当距离内通过声光系统报警并给出信号以进行适当操作。控制系统核心部分就是超声波测距仪的研制。超声波测距仪以AT8951单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。超声波测距仪 关键词:AT89S51,超声波测距The design is a measure distance for the production line of a companies logistics and transport systems ranging system.Its mianing for measuring real-time between the two distance transport dolly to prevent the collision.The system should be able to real-time measurement of the distance between two objects, and to remind the operator through the display.Distance in the appropriate alarm by sound and light system and gives the signal for proper operation.Control system is the core of the development of ultrasonic range finder.Therefore, it is very important to design a good ultrasonic range finder. At the core of the design using AT89S51 low-cost, high accuracy, Micro figures show that the ultrasonic range finder hardware and software design methods. Modular design of the whole circuit from the main program, pre subroutine fired subroutine receive subroutine. display subroutine modules form. SCM comprehensive analysis of the probe signal processing, and the ultrasonic range finder function. Key words:AT89S51, Silent Wave, Measure Distance 目 录 绪论 5 1.1课题设计目的及意义 5 1.1.1设计的目的 5 1.1.2设计的意义 5 1.2超声波测距仪的设计思路 6 1.2.1超声波测距原理 6 1.2.2 超声波测距仪原理框图 7 1.3课题设计的任务和要求 8 1.4课题的方案设计与论证 8 1.4.1系统整体方案的设计 8 1.4.2系统整体方案的论证 8 第二章 系统的硬件结构设计 8 2.1 51系列单片机的功能特点及测距原理 10 2.1.1 51系列单片机的功能特点 10 3.2.1 单片机最小系统 13 2.1.2 单片机实现测距原理 15 2.2 超声波发射电路 15 2.3 超声波检测接收电路 16 2.4与单片机接口的声音报警电路与程序 18 2.5 显示电路 19 2.4 超声波测距系统的硬件电路设计 20 第三章 系统软件的设计 21 3.1 超声波测距仪的算法设计 19 3.2 主程序流程图 19 3.3 超声波发生子程序和超声波接收中断程序 19 总 结 28 致 谢 33 参考文献 33 附 录 35 附录一 超声波测距电路原理图 35 附录二 程序清单 35 第一章 绪论 1.1课题设计目的及意义 1.1.1设计的目的 随着科学技术的快速发展,超声波将在中的应用越来越广。但就目前技术水平来说,人们可以具体利用的技术还十分有限,因此,这是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。展望未来,超声波作为一种新型的非常重要有用的工具在各方面都将有很大的发展空间,它将朝着更加高定位高

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