【毕业论文】基于单片机的机器人探讨.doc

本科生毕业论文（设计） 论文（设计）题目：基于单片机的机器人探讨 ? 基于单片机的机器人技术的探讨 摘 要 机器人技术代表一个国家的综合国力，我国也非常重视，经常派代表参加国外或组织国内的机器人竞赛。由亚广联（ABU）倡导举办的机器人电视大赛在中国赛区的主题是鹊桥相会。机器人技术对科学技术发展和对人类社会进步的巨大推动作用, 在2l世纪必将得到越来越大的发展,特别是将成熟的单片机技术应用于机器人技术以提高机器人智能性方面的研究一直是一个活跃的研究领域，但我国在这方面的研究相对滞后。本文主要论述，第一机器人的发展历史、机器人的发展趋势、机器人的核心技术。第二单片机的发展史、单片机的定义、单片机的用途。第三单片机技术在机器人中的应用。 关键词：机器人 单片机 智能机器人 Probing into the Robot Technology Basing on SCM Abstract Robot technology stands for a country’s national power. Our country shows much attention to this, and usually dispatches delegation to attend international robot contest. The main theme in China of Asia-Pacific Robot Contest held by ABU is meeting on the magpie bridge. According to the rule of the contest, the task of the robot is analyzed, and it mainly includes eight items: course identification, space orientation, environment identification, error correction, speed control, auto decision, inside detection and object seizing. A hardware scheme of the robot is designed, and feasible research is done from the following four aspects: first, this paper uses the sensor theory and an experimental program of sensor to prove the feasibility of single-chip controlling the sensor. Second, it uses an experiment on motor to check the feasibility of single-chip controlling driving motor. Third, it analyzes whether the robot can keep balance from the balance viewpoint. Fourth, it deduces that the robot can catch the object from atmospheric pressure. Keyword:? Automatic Robot Single-chip Motor 目 录 一、前言 1 二、机器人 3 （一）机器人的发展 3 1、机器人的发展史 3 2、机器人的发展现状 7 3、发展趋势 8 （二）机器人的应用领域 10 （三）机器人的核心技术 12 三、单片机 12 （一）单片机的发展史 12 （二）单片机的定义 13 （三）单片机介绍 14 四、单片机技术在机器人中的应用 16 （一）单片机技术在机器人视觉系统中的应用 17 （二）单片机技术在机器人运动系统中的应用 18 （三）单片机在智能机器人设计中的应用 19 五、结论 26 参考文献 27 致谢 28 基于单片机的机器人探讨 一、前言? 机器人工程是一门综合性的学科，它集工程力学、机械制造、电子技术、技术科学、自动控制等为一体。机器人技术的发展，是一个科学技术发展的一个综合性的结果，也是对社会经济发展产生重大影响的一门科学技术。 机器人技术的发展把我们从危险和枯燥中解脱出来。机器人技术已经被开发用于处理核能和放射性化学制品的很多不同用途，包括核武器、电厂、环境清洁和某些药品的处理。机器人也用于执行很多乏味、不愉快但必需的任务，如焊接和看门工作。另外机器人还可用于