毕业论文：简易智能电动车.doc

毕 业 论 文（设 计） 评定成绩： 题 目 简易智能电动车 副标题 性 质： 毕业论文 毕业设计 学生姓名 万书帆 年 级 07 系 别 机电工程系 专 业 汽车检测与维修 指导教师 李亚莉 黑龙江林业职业技术学院 摘 要：在本设计中，智能小车的检测和控制核心是采用两块单片机（AT90S8515和AT90S2313）组成。路面黑色引导线检测使用反射式红外传感器，通过对汽车运行位置检测,校正行车路线，实现小车的自动调向；障碍物检测采用超声波传感器，通过超声测距,使小车顺利绕过障碍物；小车行驶的速度和路程的测量利用霍尔传感器，并通过软件编程实现自动小车在不同路段行驶速度的自动变化；金属板检测采用电容式接近开关；小车准确入库停车的光强度检测采用光敏电阻；小车行驶时间,路程和路面金属板块数用LED数码管显示。基于这此性能可靠的硬件设备，配以一套独特的计算程序，使智能自动小车在规定的时间内顺利地完成设计要求的基本部分和诸如“直通区”行驶中存储和显示薄铁片到起跑线的距离。电动车准确驶入车库，准确显示电动机全程行驶时间是发挥部分的内容。 [关键词] 霍尔传感器 AT90S8515单片机 AT90S2313单片机 目 录 前 言…………………………………………………………………………1 第一章 方案的选择与论证………………………………………………………2 1.1 控制系统 ………………………………………………………………………2 1.2 执行部件的选择 ………………………………………………………………2 1.3 功能模块的论证与选择 ………………………………………………………2 第二章 硬件电路设计与计算……………………………………………………5 2.1 系统总体分析…………………………………………………………………5 2.2 电机驱动电路的设计与实现…………………………………………………7 2.3 前轮转向电机驱动电路………………………………………………………8 2.4 路程检测电路的设计与实现…………………………………………………8 2.5 路面引导黑线电路的设计与实现……………………………………………9 2.6 光源引导电路的设计与实现 ………………………………………………10 2.7 金属探测电路的设计与实现 ………………………………………………11 2.8 光电开关障碍物检测电路的设计与实现 …………………………………12 第三章 系统软件设计与分析 …………………………………………………13 3.1 系统软件设计 ………………………………………………………………13 3.2 系统程序分析 ………………………………………………………………15 第四章 系统测试 ………………………………………………………………35 4. 1 测试设备……………………………………………………………………35 4.2 测试结果与分析……………………………………………………………35 第五章 元件清单…………………………………………………………36 第六章 结束语……………………………………………………………37 参考文献 ……………………………………………………………………37 附图 …………………………………………………………………………………38 前 言：微型计算机是计算机技术与大规模集成电路发展相结合的产物。在计算机领域中，它是发展最快，应用最广的一个分支，以其独特的结构和优点，深受广大用户欢迎和重视，发展极为迅速，应用极为广泛。它的应用已渗透到国民经济和人民生活的各个领域，并发挥出很大的效益。单片机已经经历了4位单片机，8位低档单片机，8位高档单片机，16位单片机。现在正向高性能、高速度、高集成度、大容量、多功能、低功能、加强I/O能力及结构兼容的32位和双CPU方向发展。本文就是运用了单片机技术控制简易电动车运行过程。 第一章 方案的选择与论证 1.1 控制系统 根据题目设计要求该小车实际是一个自动控制系统，这样的系统采用单片机实现是比较合适。鉴于市场上常见的90系列8位单片机的售价比较低廉。我们设计采用了8位主从双CPU系统。使用AT90S8515为主CPU，AT90S2313为从CPU。主CPU负责系统的控制与协调工作：第一，AT90S8515通过AT90S2313的INTO及其佘