毕业论文：自动往返小汽车.doc

PAGE  PAGE 36 毕业设计（论文） 题 目 自动往返小汽车 英文题目 Automatic round-trip car 学生姓名 刘冉杰 班 级 指导教师 肖 静 专 业 自 动 化 二零零六年六月 摘要 本设计的控制系统采用AT89C52单片机，实现小车在跑道上的自动往返过程。用P1.7和P1.6分别控制电机的驱动电压；利用P3.6 、P3.7的电位高低来控制电路，从而实现小汽车驱动电机的正反转功能；利采用外部中断0和外部中断1来实现小车的里程和跑道标志检测；显示部分采用数码管的动态显示。 关键词 自动往返小汽车；AT89C52; 软件设计；模块式设计 Abstract The control system of with this design adopts the AT89C52 a single microprocessor chip，Carry out a small car on the runway of go back and forth process automatically. Use P1.7 with P1.6 control electrical engineering to drive electric voltage respectively; Make use of P3.6 P3.7 electric potentials are high and low to control electric circuit, Carry out a small car to drive electrical engineering thus of positive and negative turn function; The benefit adoption exterior breaks off 0 break off with exterior 1 to carry out mileage and runway of small car to symbolize an examination; Show parts of doption figures the dynamic state of the tube a manifestation. Keywords Automatic round-trip car; AT89C52; Software design；The mold piece type designs 东华理工学院毕业设计（论文） 绪论 目 录 绪论 当今,计算机技术带来了科研和生产的许多重大飞跃,其中单片机虽然问世不久,然而体积小,价格廉,功能强.近年来性能不断提高,适用范围越来越广,在计算机应用领域已占有日益重要的地位。 1.单片机的发展历史: 单片微型计算机简称单片机,又称微控制器。它是在一块半导体芯片上,集成了CPU,ROM.RAM,I/O接口,定时器/计数器,中断系统等功能部件,构成了一台完整的数字电子计算机。由于集成电路技术的进步,片内甚至还可以包括含A/D转换器,PWM等称为“片内外设”的特殊功能部件。随着单片机功能的增强,由单片机构成的计算机应用系统的功能日益增强,配合大功率晶体管的应用,有了波形发生器,拓展了在电气传动领??的应用等。这进一步深化了单片机在工业控制,自动检测,智能仪器仪表,家用电器等领域的突出地位。单片机的历史非常短暂,然而发展十分迅猛。自1971美国Intel公司首先研制出4位单片机4004以来，它的发展可粗略划分为四个阶段: 第一阶段 1971~1976年,属于萌芽阶段.发展了各种4位单片机,多用于家用电器,计数器,高级玩具。 第二阶段 1976~1980年,高8位机阶段,发展了各种中,低档8位单片机,典型的如MCS-48系列单片机,片内含有多个8位并行I/O接口,一个8位定时器/计数器,不带串行I/O接口,其功能可满足一般工业控制和智能化仪器仪表等的需要。 第三阶段 1980~1983年,高8位机阶段,发展了高性能的8位单片机,例如MCS-51系列单片机,它带有串行I/O接口和多个16位定时器/计数器,具有多级中断功能.这一阶段进一步拓宽了单片机的应用范围,使之能用于智能终端,局部网络的接口,并挤入了个人计算机领域。 第四阶段 1983年以后,16位单片机阶段。发展了MCS-96系列等16位单片机。功能很强,价格却迅速下降.片内有A/D转换器;可以快速输入