毕业设计：电液伺服跑偏控制系统设计.doc

大连工业大学艺术与信息工程学院2012届本科生毕业设计(论文) PAGE 48  PAGE \* MERGEFORMAT 27 前 言 随着20世纪自动化技术的巨大进步，自动控制理论得到不断地发展和完善。本文正是针对设计任务，通过设计方案的分析比较之后，选择电液控制系统来设计此次任务。 本文首先介绍了液压控制的一些基本概念，对研究对象和任务作出了整体的介绍，并简述了液压控制技术的发展史。然后在明确设计要求的情况下，对设计任务进行分析。通过机液伺服跑偏控制系统和电液伺服跑偏控制系统的分析对比，最终选择了电液伺服跑偏控制系统的设计方案，从而进入本课题研究要点。 接着本文对电液伺服跑偏控制系统做了具体的设计，先是对电液伺服机构进行了分析，得出了电液伺服系统的数学模型，进而分析了其特点。接着又对系统做了静、动态计算及分析，确定了供油压力，选取了伺服阀，并求取了各元件的传递函数，绘制了系统方块图，得出系统的各个参数。 然后还要对系统进行校正，得到更为优良的设计参数，使系统更加完善，以进一步提高系统的性能。最后利用了先进电脑仿真技术MATLAB对所做的系统进行仿真，通过改变系统的各个参数进行分析、比较，从而可看出系统的各个参数对系统的响应速度和稳定性的影响。 本论文在李世涛老师的悉心教导之下，通过研读各著作期刊，经过多次的修改。由于作者水平有限，论文中难免出现点差错，恳请读者指正。 目 录 TOC \o 1-3 \h \u  HYPERLINK \l _Toc294509346 第一章 绪论  PAGEREF _Toc294509346 \h 1  HYPERLINK \l _Toc294509350 第二章 电液伺服控制系统 2  HYPERLINK \l _Toc294509351 2.1液压伺服控制系统的组成 2  HYPERLINK \l _Toc294509354 2.2液压伺服控制的分类 2 2.2.1按系统输入信号的变化规律分类 3 2.2.2按被控物理量的名称分类 3 2.2.3按液压动力元件的控制方式分类 3 2.2.4按信号传递介质的形式分类 3  HYPERLINK \l _Toc294509355 2.3液压伺服控制的优缺点 4  HYPERLINK \l _Toc294509356 2.3.1液压伺服控制的优点 4  HYPERLINK \l _Toc294509357 2.3.2液压伺服控制的缺点  PAGEREF _Toc294509357 \h 4  HYPERLINK \l _Toc294509361 2.4电液伺服控制系统的发展概况 5 第三章 设计要求及方案的选择 8  HYPERLINK \l _Toc294509362 3.1设计要求 8  HYPERLINK \l _Toc294509363 3.2方案选择 8  HYPERLINK \l _Toc294509364 3.2.1方案一：机、液型带钢跑偏控制装置 8  HYPERLINK \l _Toc294509365 3.2.2方案二：电、液型带钢跑偏控制装置 10 第四章 电液伺服系统的分析 12  HYPERLINK \l _Toc294509366 4.1液压控制元件电液伺服阀的分析 12  HYPERLINK \l _Toc294509367 4.1.1电液伺服阀的组成 12  HYPERLINK \l _Toc294509368 4.1.2电液伺服阀的分类 12  HYPERLINK \l _Toc294509369 4.1.3电液伺服阀（理想零开口四边滑阀）的静态特性 12  HYPERLINK \l _Toc294509370 4.1.4电液伺服阀（力反馈伺服阀）的传递函数 14  HYPERLINK \l _Toc294509371 4.2液压执行元件液压缸的分析 16  HYPERLINK \l _Toc294509372 4.2.1液压缸流量连续性方程 16  HYPERLINK \l _Toc294509373 4.2.2液压缸和负载的力平衡方程 18  HYPERLINK \l _Toc294509374 4.3电液伺服系统的数学模型 19  HYPERLINK \l _Toc294509375 4.4电液位置伺服系统的特点 20  HYPERLINK \l _Toc294509376 4.5电液位置伺服系统的设计原则