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第3章 数字信号处理基础 第3章 3-1连续时间系统的离散化处理 第3章 3-1连续时间系统的离散化处理 第3章 3-1连续时间系统的离散化处理 第3章 3-1连续时间系统的离散化处理 第3章 3-1连续时间系统的离散化处理 第3章 3-1连续时间系统的离散化处理 第3章 3-1连续时间系统的离散化处理 第3章 3-1连续时间系统的离散化处理 第3章 3-1连续时间系统的离散化处理 第3章 3-1连续时间系统的离散化处理 第3章 3-1连续时间系统的离散化处理 第3章 3-1连续时间系统的离散化处理 第3章 3-1连续时间系统的离散化处理 第3章 3-1连续时间系统的离散化处理 第3章 3-1连续时间系统的离散化处理 第3章 3-1连续时间系统的离散化处理 第3章 3-1连续时间系统的离散化处理 第3章 3-1连续时间系统的离散化处理 第3章 3-1连续时间系统的离散化处理 第3章 3-1连续时间系统的离散化处理 第3章 3-1连续时间系统的离散化处理 第3章 3-1连续时间系统的离散化处理 第3章 3-1连续时间系统的离散化处理 第3章 3-1连续时间系统的离散化处理 第3章 3-1连续时间系统的离散化处理 第3章 3-2 FIR滤波器 第3章 3-2 FIR滤波器 第3章 3-2 FIR滤波器 第3章 3-2 FIR滤波器 第3章 3-2 FIR滤波器 第3章 3-2 FIR滤波器 第3章 3-2 FIR滤波器 第3章 3-2 FIR滤波器 第3章 3-2 FIR滤波器 第3章 3-2 FIR滤波器 第3章 3-2 FIR滤波器 第3章 3-2 FIR滤波器 第3章 3-2 FIR滤波器 第3章 3-2 FIR滤波器 第3章 3-2 FIR滤波器 第3章 3-2 FIR滤波器 第3章 3-2 FIR滤波器 第3章 3-3 IIR滤波器 第3章 3-3 IIR滤波器 第3章 3-3 IIR滤波器 第3章 3-3 IIR滤波器 第3章 3-3 IIR滤波器 第3章 3-4 频谱分析与FFT 第3章 3-4 频谱分析与FFT 第3章 3-4 频谱分析与FFT 第3章 3-4 频谱分析与FFT 第3章 3-4 频谱分析与FFT 3-2-1 设计方法 一、FIR滤波器设计 1、FIR滤波器的相位特性 若y(w)=?aw，则对所有频率的信号，滤波器具有相同比例相移， 可保证信号在通过滤波器后不会发生波形失真。 满足这种关系的相位移动叫做线性相移。 FIR滤波器具有线性相位特性 3-2-1 设计方法 一、FIR滤波器设计 1、FIR滤波器的相位特性 对于任意给定的N，当h(n)对其中心点具有奇对称或偶对称时 具有线性相移，且相移为（N?1）/2。 在偶对称时，a是过原点的直线，叫做第一类FIR滤波器。 奇对称时所有频率成分相移p/2，叫做第二类FIR滤波器。 FIR滤波器具有线性相位特性 3-2-1 设计方法 一、FIR滤波器设计 2、FIR滤波器的设计方法 设计工作内容： 根据给定频率响应特性，选择滤波器结构并设计滤波器参数。 1）给定频率响应特性 滤波器的频率响应特性——频域函数——将其变换为时域响应特性。 2）对理想特性逼近。 在非因果系统中，其特性实现将以无限长的对称形式出现。所以，一般采用截断的方法进行逼近，是最后得到的频率响应特性与给定的响应特性间的误差在一定范围内。 3-2-1 设计方法 一、FIR滤波器设计 2、FIR滤波器设计方法 若已知FIR滤波器最大带宽， 可进行等间隔取样： 3-2-1 设计方法 一、FIR滤波器设计 2、FIR滤波器设计方法 例3-2-1设计一个FIR的低通滤波器，截止频率为100Hz， 增益为1，通带内要求平坦。 根据给定截止频率等要求，提出频率特性，再对其进行特性逼近。 1）提出频率特性。 3-2-1 设计方法 一、FIR滤波器设计 2、FIR滤波器设计方法 例3-2-1设计一个FIR的低通滤波器，截止频率为100Hz， 增益为1，通带内要求平坦。 根据给定截止频率等要求，提出频率特性，再对其进行特性逼近。 2）求H[z]。用频率采样的方法得到H[n]。本例令N=12。 3-2-2 平滑滤波器 1、A/D转换电路中的毛刺——噪声 2、用平滑滤波器滤出毛刺。 3、平滑滤波原理 对连续N个数字取平均，并把平均值作为滤波器输出信号。 y[n]=x[n]*h[n] W=2p/N N=fs/f0 N=是滤波器的阶数， fs是取样频率，f0是信号最大 带宽 3-2-2 平滑滤波器 例3-2-3已知取样频率为24kHz，要求平滑滤波器的第一个 零点为4kHz，求N项平滑滤波器得差分方程。 解： 第一个零点可以作为信号的带宽。 N=fs/f0 =24