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第04次课-地固坐标系坐标系变换.ppt
标系 地固坐标系(地球坐标系):固定在地球上与地球一起旋转的坐标系。 地球坐标系统构成的四大要素:时间+原点位置+坐标轴指向+尺度。 地心坐标系:原点与地球质心重合的地固坐标系。Z指向北极。 参心坐标系:原点与参考椭球中心重合的地固坐标系。Z指向地极原点。 * 二维坐标转换公式推导 1、平面极坐标公式 2、旋转公式 公式展开 写成矩阵形式 3顾及平移和缩放 4、公式的几何意义和应用 一、站心坐标系与天文坐标系 1. 垂线站心坐标系 P-xyz 左手坐标系 垂线站心坐标系与地心坐标系的关系 二. 法线站心坐标系与大地坐标 法线站心坐标系与地心直角坐标系的关系 注:公式的推导自学 六、不同空间直角坐标系换算 1. 欧勒角与旋转矩阵 二维相似变换(一次旋转) 旋转矩阵 三 维 坐 标 变 换 三 次 旋 转 则: 简化公式: 2. 不同空间直角坐标系转换 3个平移参数,3个旋转参数,1个尺度变化参数,七参数法 三维相似变换模型 *
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