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2017-09-26 发布于广西
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CH1 1.2 解：恒温箱采用电加热的方式运行，电阻丝产生的热量与调压器电压平方成正比，电压增高，炉温就上升。调压器电压由其滑动触点位置所控制，滑臂则由伺服电动机驱动．炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压作为反馈电压与给定电压进行比较，得出的偏差电压经放大器放大后，驱动电动机经减速器调节调压器的电压。在正常情况下，炉温等于期望温度T，热电偶的输出电压等于给定电压。此时偏差为零，电动机不动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上。这时，炉子散失的热量正好等于从电阻丝获取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。当炉温由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成热量流失)时，热电偶输出电压下降，与给定电压比较后出现正偏差，经放大器放大后，驱动电动机使调压器电压升高，炉温回升，直至温度值等于期望值为止。当炉温受扰动后高于希望温度时，调节的过程正好相反。最终达到稳定时，系统温度可以保持在要求的温度值上。系统中，加热炉是被控对象，炉温是被控变量，给定量是给定电位器设定的电压(表征炉温的希望值)。给定电位计是给定元件，放大器完成放大元件的功能，电动机、减速器和调压器组成执行机构，热电偶是测量元件。系统方框如图解1.4.5所示。 CH2 2.4 2.6 2.9 2.10 CH3 3.3 ，。 3.4 由超调量等于15%知，。再由峰值时间等于0.8秒可得，。闭环传函，，。 3.6 （1）不稳定，右半平面两个根；（2）临界稳定（不稳定），一对纯虚根（3）不稳定，右半平面一个根，一对纯虚根（4）不稳定，右半平面一个根，一对纯虚根 3.9 （1）0 （2）将代入闭环特征方程后，整理得，解得0.675 3.14 CH4 4.2 简要证明：令为根轨迹上的任意一点，，问题得证。 4.5 （1） 4.6