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2017-09-26 发布于广西
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水温控制系统.pdf

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第卷第期河北大学学报（自然科学版） Vol . 21 No. 4 21 4 年月（） Dec. 2001 2001 12 Journal of ~ebei university Natural science edition 水温控制系统娄建忠，李彦波，王永青，孙荣霞，郭宝增（河北大学电子信息工程学院，河北保定 071002 ）摘要：介绍了用模糊控制思想对PID 参数进行实时整定方法进行水温控制的单片机系统，介绍了PID 参数模糊整定的方法和系统软、硬件的构成此系统对电炉加热的实验装置进行控制取得了较满意的效果 . . 关键词：模糊控制；单片机；调节 PID 中图分类号：文献标识码：文章编号：（） TP 273 . 1 A 1000 - 1565 2001 04 - 0415 - 04 液体溶液的温度控制是工业生产中经常使用的，以往比较成熟的控制算法是调节法由于过程控 PID . 制系统执行机构的复杂性，变量间的关联性和非线性等原因，使找到一组合适的PID 参数适合整个系统的宽范围调控相当困难，这对要求控制范围宽，响应快，连续可调系统就显得力不从心了，模糊控制则显示了巨大的优越性. 将模糊控制应用于PID 调节参数整定，对使用电炉加热的水温进行控制取得了满意的效果. 1 控制算法数字PID 控制算法可以表示为 !U7 = U7 - U7 - 1 = ｛［］／／［（）（）］｝ KP e7 - e7 - 1 + TS Ti X e7 + Td TS X e7 - e7 - 1 - e7 - 1 - e7 -2 = ［／／ 2 ］ KP !e7 + TS Ti X e7 + Td TS X ! e7 = 2 （） K !e + K X e + K ! e . 1 P 7 i 7 d 7 式中为时刻的控制输出，为时刻的偏差值，为设置值，为被控量时刻输出，， U7 7 e7 = I - y7 7 I y7 7 TS ，分别为采样时间，积分时间和微分时间，为比例控制系数 Td Ti KP .