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《电力拖动自动控制系统》 实 验 指 导 书 班级： 姓名： 学号： 唐山学院电工电子实验教学中心 2009年3月 前 言 一．电力拖动自动控制系统实验的任务 电力拖动自动控制系统实验是电力拖动自动控制系统课程的一部分，它的任务是： 1.通过实验进一步了解和掌握电力拖动自动控制系统的基本概念、分析方法。 2.学习和掌握电力拖动自动控制系统实验技术方法。 3.提高应用电力拖动自动控制系统的能力及水平。 二．实验设备 电力拖动自动控制系统实验所使用的设备有各种交、直流电机，变压器，电工仪表及交、直流电源等，他们都集成在一个实验台上。 实验时根据需要来选择不同的设备构成交、直流电力拖动自动控制系统实验电路，可以完成交、直流电力拖动自动控制系统的调试，系统的参数及特性的测量。主要用于电力拖动自动控制系统的实验教学。 三．对参加实验学生的要求 1.阅读实验指导书，复习与实验有关的理论知识，明确实验目的，了解内容和方法。 2.按实验指导书要求进行接线和操作，经指导老师检查同意后再通电。 3.在实验中注意观察，记录有关数据和图像，并由指导教师复查后才能结束实验。 4.实验后应断电，整理实验台，恢复到实验前的情况。 5.认真写实验报告，按规定格式做出图表、曲线、并分析实验结果。字迹要清楚，画曲线要用坐标纸，结论要明确。.爱护实验设备，遵守实验室纪律。 *注：本实验指导书适用于电力拖动自动控制系统及包含电力拖动自动控制系统等内容的相关课程。 目 录 第一章 电力拖动自动控制系统实验 3 实验一 直流调速系统主电路参数测量实验 3 实验二 单闭环直流调速系统实验 5 实验三 双闭环直流调速系统实验 实验四 串联二极管式电流型变频调速系统实验 8 实验五 晶闸管直流调速系统主要单元的调试 10 实验六 逻辑无环流可逆直流调速系统实验 13 第二章 实验安全操作规程及实验实施 第一节 实验安全操作规程 第二节 实验实施 实验一 直流调速系统主电路参数测量实验 实验目的： 掌握用实验的方法测定直流调速系统主电路的参数。 二、实验仪器及设备 1、直流发电机D13-1 （或D17) ：UN=220V，IN=0.8A，nN=1500r/m。 2、直流电动机D15 (或D17)：UN=220V，IN=0.8A，nN=1500r/m。 3、电机控制系统实验装置。 4、滑线变阻器：900Ω//900Ω（或1KΩ）。 5、示波器：10MHZ （或10MHZ）。 三、实验内容及操作步骤 1、电枢回路电阻的测量 实验电路如图1所示。 电动机不加励磁，调节Ug使电压表V1=150V，然后调节滑线变阻器R使电流表A1的电流为I1=0.8A，读取电压表V2的电压为U1。再调节滑线变阻器R使其电流表A的电流为I2，=0.5A，读取电压表V2的电压为U2。读取的数据记录在学生原始实验数据纸上。 求得电枢回路总电阻为： R总=（U2-U1）/（I1-I2） 电机电枢短接，V1电压不变，重复上述过程实验，可求得电抗器的电阻和整流器内阻之和。 RL+ Rn=（U2’-U1’）/（I1’-I2’） 电机的电枢电阻为： Ra= R总-( Rl+ Rn) 同理，短接电抗器，可测得电抗器电阻RL 、电枢回路电感的测量 实验电路如图2所示， 用交流电压表分别测取电枢、电抗器两端的电压为Ua、UL,读取电流为I。读取的数据记录在学生原始实验数据纸上。电抗器和电动机电枢的电感La和LL按下式计算。 Za=Ua/I， ZL=UL/I La=（（Za）2－（Ra）2）1/2/2πf LL=（（ZL）2－（RL）2）1/2/2πf 、主电路电磁时间常数TL的测量 实验电路如图1所示。 调节给定和电阻R使电流表A=0.8A，用示波器探头测取电流反馈信号。 突加给定信号观察电流上升波形，图3所示。 从示波器上读TL的值。并记录在学生原始实验数据纸上。 四、实验报告要求 1、计算主电路的参数。 2、如何测取电动机的Ce和CM。 1、直流发电机D13-1 （或D17) ：UN=220V，IN=0.8A，nN=1500r/m。 2、直流电动机D15 (或D17)：UN=220V，IN=0.8A，nN=1500r/m。