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分支结构机器人跑步.ppt
* * 机器人跑步 按照自上而下的顺序依次执行每个步骤的算法结构。 顺序结构 入口数 出口数 0 1 1 1 1 1 1 2 输入框输出框 处理框 判断框 1 0 起始框终止框 有障碍物 无障碍物 绕开障碍物继续前进 继续前进 机器人做出判断 是否能用顺序结构描述该问题的算法? 分支结构(选择结构) 根据对条件的判断结果而执行不同步骤的算法结构。 条件成立执行步骤A,条件不成立执行步骤B。 双分支结构 示意图 分析: 是否有障碍物 绕开障碍物,继续向前跑到终点。 判断条件: 条件成立做什么: 条件不成立做什么: 继续向前跑到终点,然后眼睛闪烁。 情景:机器人在跑步的过程中,如果前方有障碍物,则绕开障碍物继续向前跑到终点,否则继续向前跑到终点后眼睛闪烁。 活动1: 机器人在跑步的过程中,如果前方有障碍物,则绕开障碍物继续向前跑到终点,否则继续向前跑到终点后眼睛闪烁。 请将“活动1”文件夹中的流程图画完整。 判断框应有两个出口 终止框只有一个入口 分支结构流线应走直角,且自上而下。 ? ? 通常写作T、F或Y、N或是、否。 分支结构流线自上而下 活动2:(小组合作) 在VJC仿真环境中实现算法。 打开“活动2”文件夹中的机器人跑步.flw文件,根据流程图将其功能补充完整。 (设置机器人的跑步速度为最大速度。) 在VJC仿真环境中观察有无障碍物两种不同状态下,机器人的动作。 活动3: 打开“活动3”文件夹中的文件,完成练习。 活动4:讨论 (1)以下问题的算法哪些要用分支结构实现? 1.儿童身高超过1.2米买票,否则免票。 2.从键盘输入两个数给变量a、b,交换两个变量的值并输出。 3.如果下雨,我们在体操房上课,否则就在操场上上课。 4.如果输入的成绩大于等于60分则显示“合格”,否则显示“不合格”。 5.输入人民币金额,根据汇率计算美元金额。 6.某超市促销苹果,每斤3元,购买5斤及5斤以下每斤按原价;超过5斤部分每斤打8折,根据购买斤数计算应付款。 7.根据居民每月用电量计算应付电费。计费方法:6时至22时,每度电费0.617元,22时至次日凌晨6时每度电费为0.307元。 活动4:讨论 (2)生活中还有哪些问题的算法可以用分支结构实现? 请将小组讨论结果记录在“活动4”文件夹下的讨论记录表中。 1.顺序结构与分支结构的不同之处: 顺序结构是按照从上到下的顺序依次执行每个步骤,不需要对条件进行判断。 分支结构需要对条件进行判断,并根据条件是否成立执行其中一个分支中的步骤。 顺序结构 双分支结构
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