毕业设计：基于CAN总线和组态王的粮库监控系统的研究.docVIP

PAGE  PAGE 69 摘 要 基于CAN总线和组态王的粮库监控系统的研究 粮食问题是一个关系到国计民生的重大问题，在粮食的存储过程中粮库起着极为重要的作用。特别对于我国这样一个世界第—粮食大国，粮食安全的特殊性，仓容严重不足的现实，决定了我国粮库建设是一项长期任务。本文在分析当前粮库监控系统的发展状况和发展趋势的基础上，提出了基于CAN总线和组态王的粮库监控系统。来实现粮库内外温度，湿度，虫害情况等参数进行采集和控制。从而提高粮情监测系统的可靠性，扩大粮情监测的功能。 该系统采用分布式网络结构，主要分为上位机和下位机两部分组成。而整个系统主要完成了三部分的设计：下位机CAN节点和参数采集控制设计，EPP并口协议的CAN通讯适配器的设计以及组态王的组态设计???下位机CAN节点硬件采用AT89S52和SJA1000来完成，软件利用汇编语言实现。温度采集选择了DS18B20一线制数字传感器，湿度选择了HS1101电容式传感器，均采用数字信号进行采集，不存在由模拟量到数字量转换的中间环节，使系统具有稳定可靠、测量精度高、一致性好、无需任何调整、信号线长短不会影响其性能等优点。 利用PC机的高级语言VB控制EPP并口来实现与CAN总线的通讯，具有开发成本低及运行速度较快的特点。监控管理机采用组态王软件使操作更加方便，系统直观。能很好的模拟现场，实现整个系统的全面监视和远程控制。 同时由于该系统采用了CAN总线作为通讯网络，大大提高了系统内部的速率和实时性。将具有很好的应用前景。 关键词：CAN总线 粮库 组态王 EPP 监控系统 第一章：概论 1  TOC \o 1-3 \u 1.1 课题研究的背景和意义  PAGEREF _Toc164419056 \h 1 1.2 国内外粮库监控系统的发展状况和趋势  PAGEREF _Toc164419057 \h 1 1.3 粮库监控发展存在的问题  PAGEREF _Toc164419058 \h 3 1.4 粮库监控发展趋势  PAGEREF _Toc164419059 \h 3 1.5 粮库监控系统的方案提出  PAGEREF _Toc164419060 \h 4 1.6 本课题主要要完成以下几方面的工作  PAGEREF _Toc164419061 \h 4 第二章：CAN总线简介  PAGEREF _Toc164419062 \h 4 2.1 CAN总线主要特点  PAGEREF _Toc164419063 \h 4 2.2 CAN报文的帧结构  PAGEREF _Toc164419064 \h 4 2.2.1 数据帧  PAGEREF _Toc164419065 \h 5 2.1.2 远程帧  PAGEREF _Toc164419066 \h 6 2.2.3 错误帧  PAGEREF _Toc164419067 \h 6 2.2.4 超载帧  PAGEREF _Toc164419068 \h 7 2.3 CAN总线的协议规范  PAGEREF _Toc164419069 \h 7 2.4 CAN总线的报文滤波技术  PAGEREF _Toc164419070 \h 8 2.4.1 单滤波技术  PAGEREF _Toc164419071 \h 8 2.4.2 双滤波技术  PAGEREF _Toc164419072 \h 9 2.5 CAN总线的发展及优势分析  PAGEREF _Toc164419073 \h 10 第三章 粮库监控系统的总体规划  PAGEREF _Toc164419074 \h 10 3.1 系统总体结构规划  PAGEREF _Toc164419075 \h 11 3.2 系统各部分功能  PAGEREF _Toc164419076 \h 11 3.2.1上位机功能  PAGEREF _Toc164419077 \h 11 3.2.2 下位机功能  PAGEREF _Toc164419078 \h 11 3.3 系统的工作过程  PAGEREF _Toc164419079 \h 11 第四章 下位机系统的设计  PAGEREF _Toc164419080 \h 12 4.1 CAN节点的组成  PAGEREF _Toc164419081 \h 12 4.2 CAN节点主要器