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解：恒转矩调速：令机械特性方程中的?=?n， Rs=0， 只改变u的调速方法称为恒转矩调速。 恒功率调速：令机械特性方程中的u=un，Rs=0， 只改变?的方法称为恒功率调速。 降压、串电阻调速属于恒转矩调速； 弱磁调速属于恒功率调速。 恒转矩负载与恒功率负载是对负载而言，降压、 串电阻与弱磁调速是对转速而言,，两者的概念不 同。恒转矩负载应采用恒转矩调速方法。 4、什么是恒转矩调速，什么是恒功率调速？降压、 串电阻与弱磁调速各属于哪一种调速？它们与 恒转矩负载及恒功率负载有什么区别？ 解：（1） Ia= Uan /Ra=220/0.45=488.9A Ia / Ian =488.9/22.3=21.9（倍） （2） Ia / Ian =2 → Ia =2 ×22.3=44.6A Ia = Uan /（Ra+Rs） Rs = Uan / Ia － Ra =220/22.3 ×2 -0.45=4.48Ω 5，一台他励直流电动机。已知:Uan=220V， Ian=22.3V， Ra=0.45 Ω 问： （1）直接起动时，起动电流是额定值的多少倍？ （2）要使起动电流等于额定电流的2倍，应在电枢电 路中串接多大的起动电阻？ 6、已知一台他励直流电动机其铭牌数据如下： Pn=17kW,，Uan =220V，Ian=93.6A，nn=1000r/min， 又量出其电枢电阻Ra=0.13 Ω （1）求电动机的额定转矩Tn （2）计算并画出固有机械特性。 （3）令Ua=Uan ，70% Uan， 50% Uan ，20% Uan，画 出其调压调速机械特性族。 （4）令Rs= Ra ，3 Ra，5 Ra，画出其串电阻调速机械 特性族。 （5）令Φ= Φn ，0.85Φn，0.7Φn，0.5Φn，画出其弱电 磁调速机械特性族。 解：（1）Tn=9550Pn/nn=9550?17/0=162.35Nm （2） Tn=CT Φ N IaN， CTΦ N =1.73 nN=UaN/Ce Φ N – RaIaN/ Ce Φ N , Ce Φ N =0.208 △n= RaIaN/ Ce Φ N =58.5r/min n0n= UaN/Ce Φ N =1058.5r/min 点坐标为（0，1058.5），（162.35，1000） （3）Ua = UaN，固有特性同上，据（n0,T0）和 （nn,TN）画出直线。 Ua = 70% Uan， n01=Ua /Ce Φ N =740.38Nm nn1= n01–△n= 681.9（取此点然后画出固有特 性的平行线） Ua = 50% Uan， n02=Ua /Ce Φn =528.8Nm nn2= n02–△n=470.3r/min Ua = 20% Uan， n03=Ua /Ce Φ N =211.5Nm nn3= n03–△n= 153r/min （4） Rs= 3Ra， n=UaN/Ce Φ N – 3RaIaN/ Ce Φ N = 882.5 取点（1058.5，0）和（882.5，162.35） Rs= 5Ra， n=n0 – 5RaIaN/ Ce Φ N =766， 取点（1058.5，0）和（766，102.35） （5） Φ= 0.85Φn： n01=UaN /CΦ =220/0.208?0.85=1244.3r/min △ n1= Ra·IaN/ Ce Φ ·Cm Φ =0.13 ?93.6/0.208 ?1.73 ?0.8?0.85=46.8r/min 取点为（1244.3，0）和（1244.3–46.8，162.35）画图 Φ= 0.7Φn：方法同上，