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盐城纺织职业技术学院毕业设计（论文） 基于plc的自动送料小车设计 孟 浩 班 级 机电812 专 业 机电一体化 所 在 系 机电工程系 指导老师 王 超 完成时间：2010年12月24日至2011年1月7日 目 录 目 录.................................................................................................................................1 摘 要.................................................................................................................................2 引 言.................................................................................................................................3 第1章可编程控制器（PLC）.................................................................................4 1.1 PLC的定义………………………………………………….............…....……4 1.2 PLC的发展 ………………………………………………………...................4 1.3 PLC的特点.........................................................................................................5 1.4 PLC的基本组成及各部分作用.........................................................................5 1.5 PLC的应用领域…………………………………………………….................8 第2章 控制系统介绍和控制过程要求 10 2.1 控制系统的作用与地位.................................................................................10 2.2 控制系统介绍 10 第3章 送料小车系统方案的选择 12 3.1 可编程控制器 PLC的优点 12 3.2 小车送料系统方案的选择 13 第4章 变速箱在小车中的应用……………………………………...........................14 4.1变速箱的概述和分类……………………………….....................……………14 4.2变速箱的基本组成和工作原理.........................................................................15 第5章 基于PLC的送料小车接线图及梯形图 19 5.1 送料小车PLC的 I/O分配表 19 5.2 PLC端子接线图 20 5.3 梯形图分段设计 21 5.4 程序运行原理说明调试与完善 26 5.5系统总梯形图设计...........................................................................................26 结 论 31 参考文献 32 摘 要 可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域在迅速扩大。对早期的PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。 本设计是为了实现送料小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产！而且本送料小车的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。 本文从第一二章送料小车的系统方案的确定为切入点，介绍了为什么选用PLC控制小车；第三章介绍了送料小