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2017-09-28 发布于上海
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工程机械静液传动嵌入式控制器的硬件设计.pdf

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工程机械静液传动嵌入式控制器的硬件设计.pdf

《工业控制计算机》年卷第期 93 2009 22 9 工程机械静液传动嵌入式控制器的硬件设计 Design for Eembedded Controller of Hydrostatic Transmission of Engineering Machinery 高元楼窦进强（北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，北京 100191）摘要电子控制系统是现代工程机械的重要组成部分，其性能的优劣直接影响着现代工程机械的动力性、经济性、可靠性、工作效率等。因此，电子控制系统的设计占有非常重要的地位，分析了基于 MC9S08DZ32 的嵌入式控制器的设计方法，包括各种信号处理、功率驱动及总线接口等。关键词：工程机械，嵌入式控制器，信号处理，CAN 总线 Abstract This paper analysis the methods of designing embedded controller based on the MC9S08DZ32,including the signal processing,power drivering,bus interface． Keywords:engineering machinery,eembedded controller,signal processing,CAN bus 本文分析了工程机械静液传动嵌入式控制器以下简称控理器。 ( 制器的硬件设计方法。模拟信号 ) 2．2 1 控制器的总体结构设计温度、空气流量、压力等则是工程机械中最常见的模拟输入 MC9S08DZ32 是飞思卡尔公司针对汽车电子推出的一款信号。在工作环境非常恶劣的工程机械中，小信号的模拟输入很高性价比、高集成度的位微控制器。容易被外界的干扰所淹没。因此如何滤除干扰，保证模拟信号正 8 确及时的传送到中央处理器至关重要。 2．2．1 仪表放大器仪表放大器是一种高增益、直流耦合放大器。它抑制共模噪声。解决这一问题的最佳实用方案是利用差分低通滤波器在仪表