容器液位控制系统的设计.pdfVIP

2005 年 11 月 化 　学 　工 　业 　与 　工 　程 第 22 卷 　增刊 Nov. 2005 CHEMICAL 　INDUSTRY　AND 　EN GINEERIN G Vol . 22 　Supplement ( ) 　　文章编号 :1004 - 9533 2005 增刊 - 0030 - 04 容器液位控制系统的设计 高 　红 ,陈　旭 ,王永锋 (天津大学化工学院 ,天津 300072) 摘要 :本文在 TDGK1 过程控制综合实验台的基础上利用工控组态软件MCGS 研究开发了一套液位 控制软件 ,包括普通 PID 控制 、抗积分饱和控制 、不完全微分控制和增量式算法控制四个控制原理 不同的试验 。实验以化工生产中常见的液位作为被控变量 , 以水为循环介质 ,构成液位控制系统 。 在实验台的自动控制系统中 ,采用了 PID 控制方案 , 由工控软件 MCGS 将这些控制方案通过计算机 进行实施 ,最后将控制结果通过计算机显示出来 。 关键词 :MCGS ;PID 控制 ;被控变量 ;积分饱和 ;不完全微分 Design of a Liquid Level Control System of Vessel GAO Hong , CHEN Xu , WAN G Yongfeng ( School of Chemical Engineering and Technology , Tianj in University , Tianj in 300072 , China) ( ) ( 分 Derivative 进行控制 的调节器 简称 PID 调节 1 　引言 ) 器 ,是连续系统中技术成熟 ,应用最为广泛的一种 调节器[3 ] 。它的结构简单 ,参数易于调整 。实际运 当今 ,过程控制已成为工业领域中非常普遍和 行经验及理论分析证明 ,运用 PID 调节器在对相当 重要的生产模式 。过程控制是指对连续性工业生产 多的工业对象进行控制时能够取得满意的效果 。随 ( ) 过程四个物理量 液位 、流量 、压力 、温度 进行 自动 着计算机技术的发展 ,PID 数字控制器得到了越来 调节控制[ 1 、2 ] 。其中 PID 控制作为一种经典的控制 越广泛的应用 。 理论 , 在控制领域 占有十分重要 的地位 。本文在 21 　位置式 PID 控制算法 TDGK1 过程控制综合实验台的基础上利用工控组 K T k ( ) ( ) p ( )