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课前自助餐 课本导读 一、直角坐标系 在给定坐标系下,任意一点都有确定的坐标与它对应;反之,依据一个点的坐标就能确定这个点的位置. 二、极坐标系 1.基本概念 在平面上取一个定点O,自点O引一射线OX,同时确定一个长度单位和计算角度的正方向(通常取逆时针方向为正方向),这样就建立了一个极坐标系,其中,点O称为极点,射线OX称为极轴. 2.极径与极角 设M是平面上任一点,ρ表示OM的长度,θ表示以射线OX为始边,射线OM为终边所成的角,那么,有序数对(ρ,θ)称为点M的极坐标,其中,ρ称为点M的极径,θ称为点M的极角. 三、球坐标系与柱坐标系 1.球坐标系 在空间任取一点O作为极点,从O引两条互相垂直的射线OX和OZ作为极轴,再规定一个单位长度和射线OX绕OZ轴旋转所成的角的正方向,这样就建立了一个球坐标系. 设P是空间一点,用r表示OP的长度,θ表示以OZ为始边,OP为终边的角,φ表示半平面XOZ到半平面POZ的角.那么,有序数组(r,θ,φ)就称为点P的球坐标. 2.柱坐标系 在平面极坐标系的基础上,增加垂直于此平面的OZ轴,可得空间柱坐标系. 设P是空间一点,P在过O且垂直于OZ的平面上的射影为Q,取OQ=ρ,∠xOQ=θ,OP=z,那么,点P的柱坐标为有序数组(ρ,θ,z). 四、求曲线的极坐标方程的基本步骤 第一步建立适当的极坐标系; 第二步在曲线上任取一点P(ρ,θ); 第三步根据曲线上的点所满足的条件写出等式; 第四步用极坐标ρ,θ表示上述等式,并化简得极坐标方程; 第五步证明所得的方程是曲线的极坐标方程. 题型二 极坐标与直角坐标方程的互化 例2 ⊙O1和⊙O2的极坐标方程分别为ρ=4cosθ,ρ=-4sinθ. (1)把⊙O1和⊙O2的极坐标方程化为直角坐标方程; (2)求经过⊙O1、⊙O2交点的直线的直角坐标方程. 【解析】 以极点为原点,极轴为x轴正半轴建立平面直角坐标系,两坐标系中取相同的长度单位. (1)∵x=ρcosθ,y=ρsinθ, ∴由ρ=4cosθ,得ρ2=4ρcosθ, ∴x2+y2=4x. 即x2+y2-4x=0为⊙O1的直角坐标方程. 同理x2+y2+4y=0为⊙O2的直角坐标方程. 题型三 极坐标的应用 例3 过原点的一动直线交圆x2+(y-1)2=1于点Q,在直线OQ上取一点P,使P到直线y=2的距离等于|PQ|.用极坐标法求动直线绕原点一周时P点的轨迹方程. 【思路分析】 根据题意画出图形,如图所示,以O为极点建立极坐标系,由|PQ|=|PR|建立等式关系,求出点P的极坐标轨迹方程,再化为直角坐标方程即可. 【解析】 以O为极点,Ox为极轴,建立极坐标系,如图所示,过P作PR垂直直线y=2,则|PQ|=|PR|. 设P(ρ,θ),Q(ρ0,θ),则有ρ0=2sinθ. ∵|PR|=|PQ|, ∴|2-ρsinθ|=|ρ-2sinθ|. ∴ρ=±2或sinθ=±1 ① 即为点P的轨迹的极坐标方程,化为直角坐标方程为x2+y2=4或x=0. 探究3 用极坐标法可使几何中的一些问题得出很直接、简单的解法,但在解题时关键是极坐标要选取适当,这样可以简化运算过程,转化为直角坐标时也容易一些. 探究4 找空间中一点的柱坐标,与找平面极坐标是类似的,需要确定极径、极角,只是比平面极坐标多了一个量,即点在空间中的高度. 类似地,找出空间一点的球坐标,则应先找出φ角(OP与Oz轴正向所夹的角)及r的值(r=|OP|).从而将它转为平面极坐标的问题,其极径 ρ=rsinφ. 关于极坐标系 (1)极坐标系的四要素:①极点;②极轴;③长度单位;④角度单位和它的正方向,四者缺一不可. (2)由极径的意义知ρ≥0,当极角θ的取值范围是[0,2π]时,平面上的点(除去极点)与极坐标(ρ,θ)(ρ≠0)建立一一对应关系,约定极点的极坐标是极径ρ=0,极角可取任意角. (3)极坐标与直角坐标的重要区别:多值性.在直角坐标系中,点与直角坐标是“一对一”的关系;在极坐标系中,由于终边相同的角有无数个,即点的极角不唯一,因此点与极点是“一对多”的关系.但不同的极坐标可以写出统一的表达式.如果(ρ,θ)是点M的极坐标,那么(ρ,θ+2kπ)或(-ρ,θ+(2k+1)π)(k∈Z)都可以作为点M的极坐标. 选考部分·选修4-4·第1课时 课 前 自 助 餐 授 人 以 渔 课 时 作 业 *高考调研 · 新课标高考总复习 高三数学(人教版) 高考调研·新课标高考总复习 数学(文) 选修4-4 坐标系与参数方程 第1课时 坐标系 1.了解在平面直角坐标系伸缩变换作用下平面图形的变化情况. 2.能在极坐标系中用极坐标表示点的位置,理解在极坐标系和平面直角坐标系中表示点的位置的
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