PIC单片机在超市收银台自动传送带中的应用.pdf

《工业控制计算机》 年 卷第 期 #, !# $% ’() 单片机在超市收银台自动传送带中的应用 陈 安 陈德荣 上海交通大学电气工程系（ ） !, $%’()*’ DUQ ROPK *PJRN:VKJP :W:PQ1 XQ:ITNQX YR:QX KN :INTSQ *0UIV 0K1VOPQJ KZ ’() :QJIQ:[VJKXO0QX YW .I0JK0UIV[ I: INPJK\ XO0QX[]UI0U I: RYSQ PK ROPK1RPI0RSSW ^OXTQ IZ PUQJQ I: :K1QPUINT KN PUQ PJRN:VKJP RNX JQRSI8Q ROPK1RPI0RSSW :PRJP RNX :PKV4 DUI: RJPI0SQ INPJKXO0Q: PUQ :PJO0POJQ RNX VJIN0IVSQ KZ IP RNX TI_Q: Q1VUR:I: PK PUQ 1RIN VKINP KZ URJX]RJQ RNX :KZP]RJQ XQ\ :ITN4(N RXXIPIKN[ UQJQ :UK]: PUQ 0URJP KZ 0KNNQ0PIKN RNX VJKTJR14 +,-./(0‘:INTSQ*0UIV 0K1VOPQJ[’()[.’-=H 摘 要 介绍了采用 .I0JK0UIV 公司的’() 系列单片机设计的自动传送带系统，可自动判断是否有物品到达实现自动启动和停 止。该系统通过软件实现红外收发模块的编解码，具有成本低、可靠性高、实用性强等特点。文章说明了系统的结构和工作原 理，着重阐述了软硬件设计要点，并给出了线路原理图及程序框图。 关键词：单片机， ， ’() .’-=H 超市收银台自动传送带主要实现了自动将顾客选购的商品 )’; 采用 ’()$+%, 芯片，具有#6 的-=7 程序存储 传送到收银员面前，等候扫描结帐的功能，顾客只需在传送带始 器， 字节 ， 字 ， 个中断处理， 级硬件 $5! ?=. $! @@’?3. $, 端将物品放下，收银员就可以在传送带末端取到物品。它采用电 堆栈，个定时器，个 位模数转换通道，对于本系统的应用 , / $ 机控制的传送带设备，加上以’() 单片机为核心的控制单元，具 要求已经绰绰有余。硬件框架示意图如图! 。 有设计简单、成本低廉、使用方便等优点。 ! 系统功能概述 接通电源，按下启动按钮后，电机运转，带动传送带向末端 传动。红外收发模块的发射端子不断以编码发射红外线，单片机 通过接受端子检测传送带末端是否有物品，如有物品，传送带停 止，等待收银员取走，当物品被取走，传送带自动启动，将下一件 物品传送到末端停止，继续等待收银员取走。若连续传动一段时 间后（此时间可手动设置），仍无物品到达末端，传送带自动停 图 主电路图 ! 止，红外收发模块自动停止工作，等待手动重新启动。 芯片的 口作为等待时间输入，可通过调节 位