一种基于消息传递的单片机多条件多分支程序设计方法.pdf

第! 卷# 第$ 期# # # # # # # # # # # # # 桂 林 工 学 院 学 报 # # # # # # # # # # # # %’( ! )( $ ! * * 年 $ 月# # # # # # # # # +,-.)/0 ,1 2-303) -)3%4.5367 ,1 6489),0,27# # # # # # # # +:; !** !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 文章编号：$**= ??@（!** ）*$ *$!A * 一种基于消息传递的单片机多条件多分支程序设计方法 职 燕，蒋存波，徐 健，金 红，陈小琴 （桂林工学院电子与计算机系，广西桂林 ?$**? ） 摘! 要：通过对控制程序结构的分析归纳，结合8B- 中微程序控制器的设计思想，提出了一 种基于消息传递的控制程序设计方法( 利用消息字进行分支转移控制，把控制程序中复杂多 变的条件判断结构转变为简单的消息字内容判断，程序结构简单而规范( 给出了一个利用该 法设计的粉状物料运输车智能卸料控制系统的实例( 关键词：智能控制；单片机；程序设计；消息传递 中图分类号：6BA$$ $$# # # # # # # # # # # 文献标识码：/! 单片机广泛应用于智能仪器仪表、智能设备等 （! ）在不同的执行过程中，依据不同的执行 工业测量与控制领域( 由于功能要求、外部条件及 结果转到不同的分支去执行； 其变化的多样性，单片机程序是一个与外部条件及 （A ）在不同的执行分支，依据不同的外部条 内部执行过程具有强关联的多条件多分支程序( 这 件及执行结果进行转移( 种多条件多分支程序有多种设计方法，本文给出了 一个实际应用系统的控制程序，在上电（复 一种基于消息传递机制的设计方法，其具有使程序 位）并完成初始化过程之后，通常就进入到一个 结构简单直观、条理清楚、调试方便等特点( 无限循环过程，每次执行过程完成，返回C/3)D 0,,B 继续检测并进入某一分支执行( 其循环及分 $# 多条件多分支程序模型分析 支部分简化的结构见图 $( 其中 1-), ，1-)$ ， 随着计算机技术、控制技术等的迅速发展及 …，1-)E 是完成某一具体功能的子程序，其程序 应用领域要求的不断提高，智能控制系统日趋复 功能和结构一般比较简单( 杂，对其功能的要求越来越高( 因此，作为控制 核心之一的微处理器程序也越来越复杂，但无论 多么复杂，还是具有一定的规律，可以归纳为主 要由顺序程序、循环程序、中断服务程序、子程 ［$ ?］ 序、无条件和条件分支转移程序等组成 ( 由 于控制系统功能的强化，以及众多外部应用条件 不断变化，条件分支程序是最复杂、最难设计的 程序之一( 概括起来，在工业智能控制中经常遇 到的分支主要可以划分为A 种情况： （$ ）依据外部的不同条件，转到不同的分支 图! 多条件多分支流程简化模型 去执行； 1FG $# 1’HF;G IF:GJ:K L K:;M N;IFOF;P :;I QJ:;NRSP ! 收稿日期：!**? *T != 基金项目：广西区科技攻关项目（桂科攻*!A**E ，桂科攻*AA*** $! ） 万方数据 作者简介：职 燕（$ETU ），女，硕士研究生，研究方向：计算机应用( !#5 桂$ 林$ 工$ 学$ 院$ 学$ 报$ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #::( 年 通常人们是将图 ! 的需求模型直接作为程序 .’-/678 ：