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附录B线性代数中的定义和基本概念 这是对线性代数和矩阵代数基础的一个概要， M AT L A B中也包含了用到的所有概念。 B.1向量 线性空间由可以进行加和数乘运算的向量组成。 线性空间Rn 由列向量组成： 其中，元素xk 和yk 为实数，长度为n。 在线性空间Cn 中，元素可以为复数。 加法的定义是各元素分别相加： 数乘定义为各元素分别与数a相乘： 所有元素均为零的向量定义为零向量。 在线性空间的p个向量中，即x1 , x2 , ……xp 的集合，如果至少有一个向量可以由其他向量 线性表示，则称这p个向量是线性相关的。 这里ai 为标量。 如果不能这样表示，则称这些向量线性无关。线性无关最通常的定义是： a1 x1 +a2 x2 +…… +ap xp = 0成立，当且仅当a1 =a2 =……=ap = 0。 ■ 例B . 1 向量在线性空间Rn 中是线性无关的。