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摘要
抓斗式卸船机是港口重要装卸设备之一。随着船舶制造业的快速发展，承担运输任务的船舶体积不断增加，货舱的体积也随之增大，故原有旧链式卸船设备已不再符合装卸需求。
所以，为了提高卸船效率，实现卸船作业的智能化，本文提出了一种将PLC、变频调速结合应用在卸船机电控系统的方法。PLC减少了时间继电器和中间继电器的数量，降低了故障发生频率。变频调速系统采用闭环控制，能够实现更高的控制精度，在制动时还能减少对设备的机械振动和冲击。
对其电气控制系统的设计，本文做了如下工作：介绍了抓斗式卸船机起升、回转、变幅三大机构的变频调速控制方案，选取了PLC和变频器的型号，设计
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