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本实用新型公开了一种L4级自动驾驶线控小车教学平台，包括线控底盘、车体外壳、多个传感器、组合惯导、域控制器和人机交互设备，多个传感器安装在车体外壳上，用于感知和定位周围的障碍物并将接收到的数据传输至域控制器；组合惯导用于提供车辆航向和车身自由度姿态信息；域控制器用于接收所述组合惯导和多个传感器采集的数据，利用这些数据将车辆规划控制指令通过CAN通讯发送到底盘AVCU控制器，实现小车的自动驾驶；人机交互设备用于显示自动驾驶界面、操控所述域控制器。该教学平台结构紧凑、布局合理、成本低，便于学生学习自
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN221008464U
(45)授权公告日2024.05.24
(21)申请号202322447591.4
(22)申请日2023.09.09
(73)专利权人畅加风行（苏州）智能科技有限公
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