有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共16页，其中可免费阅读15页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种基于IMU‑轮速计的定位方法、车辆的泊车方法、车辆。基于IMU‑轮速计的定位方法，包括：根据惯性传感器IMU的历史采集数据构建预测模型，根据轮速计的历史采集数据构建观测模型；利用预测模型根据IMU的当前采集数据得到名义状态量，并利用观测模型根据轮速计的当前采集数据得到误差量；根据名义状态量和误差量，得到融合定位结果。该方法，可以保证定位的稳定性和可靠性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118067115A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202211477577.2
(22)申请日2022.11.23
(71)申请人比亚迪股份有限公司
地址5181
文档评论（0）