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一种管道机器人。所述管道机器人包括:舱体,用于提供密闭腔室,所述腔室内设置有控制装置,所述控制装置适于获取管道状态信息,并基于所获取的管道状态信息控制所述管道机器人工作;其中,所述舱体内设置有:姿态调节结构,与所述控制装置电连接,适于在所述控制装置的控制下,调节所述管道机器人的俯仰角度。采用上述方案,可以使得管道机器人能够实现更大的观测范围。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118066415A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202211487025.X
(22)申请日2022.11.24
(71)申请人嘉兴大恒智能科技有
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