掘进机理论知识.pptx

掘进机理论知识培训主讲人：01。煤矿掘进机械发展史02.炮掘的优、缺点03、综掘的优、缺点04。掘进机的介绍05。智能化掘进工作面的发展与介绍PART01煤矿掘进机械发展史01炮掘技术的发展炮掘：利用打眼爆破的方式将岩石破碎下来的掘进方法。从煤炭开采的历史来看，井巷施工炮掘的起源很早，早在20世纪中期就开始进行施工，打眼等工作需要靠人工进行完成，支护时也需要靠人工完成，发展初期的施工效率非常低，且需要大量的人力劳作。炮掘技术的发展直20世纪的60年代，铲斗后卸式装岩机开始被应用，劳动力的应用逐渐减少，但是由于运输的效率较低，在支护方面的技术手段也较为落后，仍存在较大的局限性。到上世纪70年代的后期，挖掘才开始向机械化方向发展，很多先进的设备被应用，不仅挖掘流程变得简单化，挖掘速度及效率也得到了提高。0101综掘技术的发展史综合机械化掘进是在掘进工作面采用了综掘机掘进，实现了破岩、装岩及运输的机械化O中国综掘技术与装备的发展主要经历了引进、浓化吸收和自主研制二个阶段。90年代中期至今为自主研发阶段。这一阶段中型掘进机发展日趋成熟，重型掘进机大批出现，具备了根据矿井条件实现个性化设计的能力，形成了中国兵器集团北方重工、沈阳北方交通、辽源煤机厂、凯盛重工掘进机、西安煤机厂、太重煤机、鞍山强力、上海创力、上海天地、上海普昱、山东矿机、中国煤炭科工集团太原研究院、佳木斯煤机公司、三一重装、石家庄煤机公司、林州重机、江苏天明、鸡西隆丰等多家大中小型企业。第一个时期上个世纪50年代到60年代初期。50年代初期引入使用前苏联生产的IK-2M、IK2-1型煤巷掘进机开始，我国采矿业首次使用掘进机，掘进机在我国从无到有，开创了掘进机在我国发展的新纪元。 第二个时期上世纪60年代初期到70年代末期。这一时期，主要是引进国外掘进为主，也仿造前苏联生产的IIK-3型、“返修I型、II型”掘进机等机型，但是，由于技术水平及制造水平的落后，这些机型大都只适用于f4,断面小于10m2煤巷掘进，还不能进行岩巷的掘进的中小型掘进机，使用条件及范围受到极大的限制。第三个时期上世纪70年代末期到80年代末期，期间，我国掘进机的发展主要与国外合作。与奥地利阿尔卑尼公司、日本三井三池制作所合作生产AML50、S100型掘进机，并引入了先进的制造技术和加工设备，使我国具备了批量生产中、小型掘进机的能力，结束了中、小型掘进机依靠进口的尴尬局面。01第四个时期：上世纪80年代末期到本世纪初。随着采矿迅速发展的需要，重型机在我国经过20多年的研究，发展迅速。悬臂式掘进机的设计与制造水平已比较先进，可根据矿井不同的要求进行生产设计。同时，在这一时期，小、中、重型机快速发展且进入多元化发展时期，各系列机型较多，重型机国产化，其中EBJ型、EBZ型、EBE型和EL型系列机是主要代表机型。第五个时期：本世纪初至今，掘进机在我国的飞速发展时期，从掘进机的生产使用数量到对掘进机的设计都进入了一个较高的水平，跻身世界先进行列，开启了自主研制掘进机的新篇章。PARTO2炮掘的优、缺点02缺点1、技术装备投资少。2、适应性强。3、操作技术容易掌握。4、生产技术管理比较简单。1、放炮管理安全隐患大。2、月进度低。3、人工劳动强度大。优点PART03综掘的优、缺点优点1、掘进机其开挖断面为圆形，承压稳定性好：由于用机械方法切削成形，没有爆破法的危险因素，减少了周围岩层的松动，冒顶危险性小，因此也减少了支护工作。2、掘进速度快：根据现有使用效果，在均质岩层中一般可达：软岩层2(米/小时),中硬岩层1(米/小时)、硬岩层0.5(米/小时)。月进尺能达到200-300米。优点3、支护减少而且简单，工程费低：用机械方法开挖的断面平整，洞壁光滑，兔去爆破应力，通常不需要临时支护，或可用锚杆，支架等筒易支护(硬岩或中硬岩中),而且超挖量能控制在几个厘米之内，能减少清理作业和混凝土施工(约节约50%混凝土用量),因此，总成本可降低20-30%。4、排碴容易，可由皮带运输机直接排出，将不因运输工序而影响掘进速度的发挥。5、可实现远距离操作和自动化。缺点1、一次性投资大，维修费用成本高。但是，对于长隧道和由于其掘进速度高，总的工程成本就不高。2、机器重量大，运输组装困难。3、对岩层变化的适应性小，就目前试用和使用情况来看，对中硬岩使用较为有效，对软岩和硬岩仍存在许多困难。如遇到破碎岩层，不均匀多变的岩层，掘进速度下降，甚至无法工作，如遇涌水、溶洞等情况,多数需改为人工开挖。4、开挖隧洞断面局限于圆形，对于其他形状的断面，则需进行二次开挖。如要机器本身