60吨焊接变位机设计不含全套CAD图纸[28].pdf

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编号

无锡太湖学院

毕业设计(论文)

题目:题目:6060吨焊接变位机设计

信机系机械工程及自动化专业

学号:

学生姓名:

指导教师:

2013年5月25日

II

无锡太湖学院本科毕业设计(论文)无锡太湖学院本科毕业设计(论文)

诚信承诺书

本人郑重声明:所呈交的毕业设计(论文)60吨焊接变

位机设计是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果,其

内容除了在毕业设计(论文)中特别加以标注引用,表示致谢的

内容外,本毕业设计(论文)不包含任何其他个人、集体已发表

或撰写的成果作品。

班级:机械95

学号:0923237

作者姓名:

2013年5月25日

无锡太湖学院

信机系机械工程及自动化专业

毕业设计论文任务书

一、题目及专题:

1、题目60吨焊接变位机设计吨焊接变位机设计

2、专题

二、课题来源及选题依据

本课题来自无锡华联精工机械有限公司的生产实际。目前机械行

业,特别是锅炉行业有大量的管和板的焊接,管子和板的接合处为环

缝焊接,为适应自动焊接,管与板要自转,同时要倾斜45度,满足

船形焊接,要求设计该焊接变位机。

我国引进的焊机器人柔性加工单元中的变位机,也是针对特定产品

研制的,因此价格较昂贵,而技术培训及售后服务却不理想。在技术

方面,我国许多工厂引进的弧焊机器人系统己具有机器人与变位机协

调运动的功能。这对一些空间曲线或较复杂的焊缝可以始终保持在最

佳位置下进行焊接,以提高焊接质量,并能一次起弧就焊完整条焊缝,

以提高效率。但是有关技术却往往为外方厂家所垄断,我们并不掌握。

从提高我国焊接生产机械化与自动化水平的角度出发,必须加大科研

投入,研制高性能的焊接机器人与配套变位设备,力求在自动化焊接

领域在国际上占有一席之地。

I

三、本设计(论文或其他)应达到的要求:

①分析并了解焊接变位机的基本结构,熟悉焊接变位机的具体工作

原理;

②完成整机的具体方案设计;

③完成各个零部件的结构设计,并绘制相应的三维模型及二维图纸;

④将三维模型进行装配,并绘制相应的二维装配图。

四、接受任务学生:

机械9595班姓名朱斌

五、开始及完成日期:

自2012年11月12日至2013年5月25日

六、设计(论文)指导(或顾问):

指导教师

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