速腾聚创Helios 32激光雷达产品手册.pdf

手册版本V1.1

Helios32产品手册

变更说明

版本修订日期说明

1.02023/8/19初版发布

1.增加雷达重量公差范围

1.12023/11/6

2.更新角度脉冲参数描述

1

Helios32产品手册

阅读提示

产品说明

本产品手册适用于Helios32中所有规格型号。

符号说明

警告：使用过程应严格遵守，否则可能会导致轻微伤害或者财产损失等潜在

危险状况。

重要：使用过程应遵守，否则可能会导致产品受损等潜在有害状况。

提示：使用过程应足够重视，实现高效、顺利发挥产品的最大价值。

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制造商信息：深圳市速腾聚创（）科技有限公司

官网：/

技术支持：support@

地址：中国广东省深圳市南山区桃源街道留仙大道1213号众冠红花岭工

29

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座机：0755

电话（市场合作）

邮箱：service@

09:00-18:00GMT/UTC+8

工作时间：周一至周五，（）

2

Helios32产品手册

目录

变更说明1

阅读提示2

目录3

1安全提示6

1.1法律声明6

1.2使用规范6

1.3违规操作6

1.4操作人员的要求7

1.5工作安全和特殊危险7

2产品描述8

2.1产品概要8

2.2产品结构8

2.3FOV分布9

2.4规格参数10

2.5产品原理11

2.5.1坐标映射11

2.5.2反射强度解读11

2.5.3回波模式11

2.5.4相位锁定12

2.5.5时间同步方式13

3产品安装17

3.1配件说明17

3.2机械安装17

3.3接口说明20

3.3.1航插接口及定义20

3.3.2接口盒接口20

3.3.3电源接口21

3.3.4RJ45网口21

3.3.5同步接口21

3.4快速连接22

4产品使用25

4.1产品坐标系25

4.2Web端使用25

4.2.1Web端功能25