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《自动控制原理》试题及答案

《自动控制原理》试题及答案

1、若某串联校正装置的传递函数为(10s+1)/(100s+1)，则该校正装置属于(B)。3分

2、在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（A）3分

3、

在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（D）3分

A是一种相位超前校正装置

B能影响系统开环幅频特性的高频段

C使系统的稳定性能得到改善

D使系统的稳态精度得到改善

4、用超前校正装置改善系统时，主要是利用超前校正装置的（A）3分

5、

I型系统开环对数幅频特性的低频段斜率为（B）9分

1

6、某系统的传递函数是G(s)=1/(2s+1)，则该可看成由（C）环节串联而成2分

17、

若系统的开环传递函数在s右半平面上没有零点和极点，则该系统称作（B）2分

18、

某校正环节传递函数G(s)=(100s+1)/(10s+1)，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（D）

2分

19、

一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量为（C）2分

20、

最小相位系统的开环增益越大，其（）2分

21、

一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T时，则相频特性∠G(jω)为（）2分

22、

ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）2分

23、

开环传递函数为G(s)H(s)=(s+3)/(s+2)(s+5)，则实轴上的根轨迹为（B）2分

24、

开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s*s*s(s+4))，则实轴上的根轨迹为（）2分

25、

某单位反馈系统的开环传递函数为：G(s)=K/(s(s+1)(s+5))，当k=（C）时，闭环系统

临界稳定。2分

26、

若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是(B)2分

27、

当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比为（B）3分

28、

控制系统的稳态误差ess反映了系统的（A）2分

29、

当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（C）3分

30、B

二阶系统当0ζ1时，如果增加ζ，则输出响应的最大超调量将（）3分