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嵌入式系统结课设计（论文）
基于Xscale和嵌入式
才踩踩踩踩踩踩
的运动控制系统的设计与
应用
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专业：
年月
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摘要
随着汁算机技术、微电子技术以及相关技术的飞速发展，嵌入式系统正在
应用到越来越多的领域。在工业控制特别是运动控制方面，复杂的控制和处理，
以往多采用工业计算机和PLC作为处理机。但是在移动机器人等体积较小的
应用中，使用工业计算机和PLC有很多不利的因素，而基于微处理器和嵌入
式Linux的嵌入式运动控制系统体积小，处理能力强，灵活性好，得到了越来
越多的应用。本课题中进行了基于嵌入式Linux的运动控制系统研究。由Intel
Xscale架构微处理器PXA255构建的上位计算机采用嵌入式Linux操作系统，
由AT89S52构建的直流电机数字伺服控制板作为下位运动控制单元，两者之
间通过串行接口进行通讯，共同构成一个运动控制系统。
关键词：嵌入式系统Xscale51单片机运动控制串行通讯
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ABSTRACT
Withthedevelopmentofcomputer,Micro—electronicsandtechnologyrelated，
embeddedsystemisappliedtomoreandmoreareas．Inindustrialcontrol，theuse
ofindustrialcomputerandPLCispopular,especiallyforthemotion
contr01．However,intheapplicationofsmallvolumedemandedsuchasmobile
rotot，industrialcomputerandPLChavemanydisadvantages，butthemotioncontrol
systembasedonmicro-processorandembeddedLinuxbecomemobilepopular
becauseofitssmallvolume，highprocessingcapacityandgoodadaptability．Inthe
thesis，themotioncontrolsystemdevelopedconsistsoftwoparts：theupperlayer
computerbasedonPXA255CPUofIntelXscalearchitectureusestheLinux
operatingsystem；thebottomlayerDCservomotordigitalcontrolboardis
constructedbyAT89
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