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FANUC发那科：零点复归

FANUC发那科：零点复归

一、引言

的零点复归是一项重要的操作，在系统安装、维护和故障排除

过程中起到关键作用。本文档将详细介绍FANUC发那科的零点复归

流程。

二、准备工作

在进行零点复归之前，需要进行以下准备工作：

1、确保系统处于停止状态，断开电源并确保电源线已拔掉。

2、确保周围的工作区域清洁，没有障碍物。

3、准备好所需的工具和设备，如螺丝、扳手等。

三、复位控制器

1、打开控制器上的电源开关。

2、将控制器的复位开关拨到复位位置。

3、等待控制器完成复位过程，通常需要分钟时间。

4、复位完成后，将控制器的复位开关拨回原位。

四、复位关节

1、打开控制器上的电源开关。

2、将系统的伺服电机断电，等待数秒后再次通电。

3、手动旋转的各个关节，确保它们能自由运动。

4、检查每个关节的传感器状态，确保它们正常工作。

五、检查并校准传感器

1、打开控制器上的电源开关。

2、进入控制系统的传感器菜单。

3、依次检查的位置传感器、力传感器和视觉传感器，确保它们

的工作正常。

4、如有需要，进行传感器校准操作，以确保其准确性。

六、校准工具

1、使用适当的工具，如螺丝或扳手，校准的各个部，如夹

爪、末端执行器等。

2、确保的各个部正常工作，无卡阻、松动等情况。

七、测试运动

1、将系统的伺服电机通电。

2、打开控制系统的示教器或操纵杆。

3、进入的示教模式，测试的各个关节和运动轴是否正常运行。

4、如有需要，进行调整和校正，以确保的运动精度。

八、结束工作

1、关闭控制器的电源开关。

2、断开系统的电源线。

3、清理工作区域，确保没有遗留物。

4、将工具和设备归位。

附：

本文档没有涉及附。

法律名词及注释：

1、FANUC发那科：FANUCRobotics是制造公司FANUC

Corporation的子公司，主要专注于工业的研发和制造。

2、零点复归：的零点复归是指将系统恢复到初始状态，以确保

其正常运行。