发那科机器人仿真软件ROBOGUIDE 详细操作说明手册.pdf

详细操作说明手册

ROBOGUIDE详细操作说明手册

1.简介

1.1软件概述

ROBOGUIDE是一款由发那科（FANUC）公司开发的仿真软件。

它可以帮助用户进行程序的开发、仿真和验证，提高的运行效率和

安全性。

2.系统要求

2.1硬件要求

操作系统：Windows7或更新版本

●内存：至少4GB

●存储空间：至少10GB可用空间

●显示器分辨率.1280x720或更高

2.2软件安装

●步骤1：双击安装程序，按照提示完成安装过程。

●步骤2：选择安装路径和组件，“下一步”继续。

●步骤3：等待安装完成，“完成”退出安装程序。

软件界面

3.1主界面

菜单栏：提供各种功能和操作选项。

●工具栏：常用操作的快捷方式按钮。

●视图区域：显示的模型和仿真结果。

3.2项目管理

●新建项目：创建一个新的项目。

●打开项目：打开已有的项目。

●保存项目：保存当前的项目。

●导出项目：将项目导出为其他格式文件。

4.建模

4.1导入模型

●步骤1：菜单栏中的“文件”-“导入”-“模型”。

●步骤2：选择模型文件，“打开”进行导入。

4.2设置参数

●步骤1：选择导入的模型。

●步骤2：菜单栏中的“模型”-“设置”。

步骤3：根据实际情况进行参数的设置，包括机械臂长度、

关节范围、速度等。

5.仿真操作

5.1创建工作场景

●步骤1：菜单栏中的“工具”-“环境设置”。

●步骤2：设置场景的尺寸、摄像机参数等。

●步骤3：“确定”完成环境设置。

5.2添加工件和障碍物

●步骤1：菜单栏中的“工具”-“添加工件”或“添加障

碍物”。

●步骤2：选择要添加的工件或障碍物文件，“确定”进行

添加。

5.3设置仿真参数

●步骤1：菜单栏中的“仿真”-“仿真参数”。

●步骤2：设置仿真的时间、步长和运行速度等参数。

●步骤3：“确定”保存设置。

6.程序开发

创建程序

步骤1：菜单栏中的“程序”-“新建程序”。

●步骤2：选择要创建的程序类型和文件名，“确定”开始

创建。

6.2添加指令

●步骤1：选择要添加指令的程序。

●步骤2：菜单栏中的“指令”-“添加指令”。

●步骤3：选择要添加的指令类型和参数，“确定”进行添

加。

6.3编辑程序

●步骤1：选择要编辑的程序。

●步骤2：在程序编辑区域进行指令的添加、删除和修改等

操作。

7.仿真验证

7.1运行程序

●步骤1：菜单栏中的“仿真”-“运行程序”。

●步骤2：选择要运行的程序，“确定”开始仿真验证。

查看仿真结果

步骤1：在视图区域查看运动轨迹和工件的位置等仿真结

果。

●步骤2：根据需求对程序进行调整和优化。

8.附件

本文档附带以下附件：

●附件1：ROBOGUIDE软件安装文件

●附件2：模型文件

9.法律名词及注释

●：指以机械方式自动完成工作任务的装置。

●仿真：通过计算机模拟真实环境，以验证设计或模型的技

术手段。

●