FANUC数控系统连接与调试实训 任务10 机床动作设计与调试.pptx

机床动作设计与调试

1机床运行准备信号2切换运转方式3手动进给信号控制与设定调整4手轮方式信号控制与设定调整5自动方式信号与设定调整6辅助功能7主轴速度控制信号8安全互锁信号

机床运行准备信号MASA信号控制装置准备完成信号：MA（MachineReady）#7#6#5#4#3#2#1#0地址F0001MA#7#6#5#4#3#2#1#0地址F0000SA电源接通后，CNC控制软件正常运行准备完成后，该信号变为1。通知上级控制装置电源已经接通，并可以作为动作的累计时间计数器使用。该信号可以作为常开信号使用。伺服准备完成信号：SA（ServoReady）紧急停止解除后，伺服系统准备完成后，伺服准备完成信号SA变为1。在使用重力轴的情况下，用该信号来释放防止重力轴下落中的制动器。

机床运行准备信号超程信号超程信号：*±Lx（Limit）该信号为0时，报警OT0506、OT0507（超程报警）指示灯亮自动运行中，当任意一轴发生超程报警时，所有进给轴都将减速停止。手动运行中，仅对于报警轴的报警方向不能进行移动，但是可以向相反的方向移动。不使用硬件超程信号时，设定以下系统参数。0： 使用硬件超程信号。1：所有轴都不使用硬件超程信号。#7#6#5#4#3#2#1#0地址G0114*+L5*+L4*+L3*+L2*+L1地址G0116*-L5*-L4*-L3*-L2*-L1#7#6#5#4#3#2#1#0参数3004OTH

机床运行准备信号急停信号紧急停止信号：*ESP（EmergencyStop）CNC直接读取机床信号X0008.4和PMC的输入信号G0008.4，两个信号中任意一个信号为0时，进入紧急停止状态。硬件信号#7#6#5#4#3#2#1#0地址X0008*ESP软件信号#7#6#5#4#3#2#1#0地址G0008*ESP紧急停止信号有硬件信号和软件信号2种类型。

机床运行准备信号报警和复位信号复位中信号：RST（Reset）CNC处于复位状态中时，该信号输出为1。在PMC侧可以通过该信号得知系统处于复位状态。控制装置报警信号：AL（Alarm）#7#6#5#4#3#2#1#0地址F0001RST#7#6#5#4#3#2#1#0地址F0001ALCNC处于报警状态中时，CRT上显示报警信息的同时，该信号变为1。为了告知操作者报警情况，可以使用该信号鸣响报警器，同时使报警灯点亮。

切换运转方式工作方式信号自

动

运

行自动运行方式执行存储于存储器的加工程序编辑运行方式进行加工程序的编辑和CNC数据的输入输出。手动数据输入运行方式（MDI方式）用MDI键盘输入加工程序直接进行运行。运行结束后，加工程序被清空。在线加工运行方式（DNC方式）在该方式下，可以一边从RS-232-C接口或者CF卡接口中读取程序，一边进行机械加工。手

动

运

行手动返回参考点运行方式用手动操作返回到由机床确定的基准点（参考点）。手动连续进给运行方式按下手动进给按钮（+,-）时，轴便朝着该方向进行移动。手轮进给运行方式转动手摇脉冲发生器使轴进行移动。

切换运转方式工作方式信号运行方式切换信号：MD1-MD4（Mode）#7#6#5#4#3#2#1#0地址G43ZRNDNCMD4MD2MD1返参考点DNC方式切换信号

手动进给信号控制与设定调整手动进给信号手动进给速度的倍率信号：*JVx（JOGOverride）快速进给基准速度倍率信号（%）0参数1423手动进给倍率（JV）（0～655.34%）1参数1420，1424快速进给倍率（ROV）（100%，50%，25%，F0）#7#6#5#4#3#2#1#0地址G0010*JV7*JV6*JV5*JV4*JV3*JV2*JV1*JV0地址G0011*JV15*JV14*JV13*JV12*JV11*JV10*JV9*JV8

切换运转方式工作方式信号运行方式切换信号：MD1-MD4（Mode）地址#7#6#5#4#3#2#1#0F0003MEDTMMEMMRMTMMDIMJMHMINCF0004MREF运行方式状态显示ZRNDNCIMD4MD2MD1程序编辑EDIT－－011存储器运行MEM－0001远程运行RMT1手动数据输入MDI－－000手轮进给HND－－100手动连续进给JOG0－101手动返回参考点REF1

手动快速移动信号手动快速移动信号使用下面的参数可以在进行返回参考点之前进行轴的快速移动操作0： 参考点未确立时，手动快速移动无效。 1：参考点未确立时，手动快速移动有效。#7#6#5#4#3#2#1#0地址G0019RT#7#6#5#4#3#2#1#0参数1401RPD手动进给信号控制与设定调整