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瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室2021年开放基金课题指南【模板】.doc

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    瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室2021年开放基金课题指南

    1.矿用光纤陀螺仪定位算法、姿态检测算法研究

    研究内容：针对智能化矿井自主定位、导航的应用需求，研究基于惯性导航定位原理的光纤陀螺仪自主定位技术、初始校准技术和姿态检测技术，形成一套光纤陀螺

    仪定位算法、姿态检测算法，为煤矿井下人、机、物提供精准的位置和姿态服务。

    预期成果及考核指标：矿用光纤陀螺仪定位、姿态检测算法及算法实现源代码，

    结合光纤陀螺仪，形成实验样机，技术指标达到如下：①定位精度：≤0.8‰D（D为行程）；②水平姿态精度（1σ)：

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