“工业机器人技术应用”竞赛规程.docx

2021年贵州省职业院校师生技能竞赛暨全国职业院校技能竞赛选拔赛装备制造类

“工业机器人技术应用”赛项竞赛规程

赛项名称：工业机器人技术应用

竞赛组别：高职

承办单位：贵州装备制造职业学院

2021年4月13日

一、赛项名称（对标国赛）

项名称：工业机器人技术应用

对应国赛：GZ-2021021工业机器人技术应用

竞赛组别：高职

专业/大类：装备制造类

二、竞赛目的

通过竞赛，检验、展示贵州省高职院校本专业教学改革成果以及学生岗位通用技术与职业能力，引领和促进高职院校该专业教学改革，激发和调动行业、企业关注和参与专业教学改革的主动性和积极性，推动提升高职院校应用专业人才培养水平。

赛项以“中国制造2025”规划为背景，针对装备制造业转型升级对岗位技能提升的要求，面向全国高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等专业，通过技能竞赛促进高等职业院校工业机器人技术应用相关专业的发展、课程的建设、人才的培养质量，解决工业机器人产业迅猛增长与专业人才严重短缺的矛盾，提升工业机器人系统技术应用人才水平和数量，实现人才的到岗即用。同时，通过职业教育和技能竞赛助力“中国智造2025”。

赛项的举办将促进工业机器人制造、系统集成和应用等企业急需的工业机器人操作、编程、工作站安装调试、系统集成以及现场维护等岗位技术技能型人才的培养，提高参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制及安全意识等职业素养，培养职教学子“人无我有、人有我优、技高一筹”的工匠精神，践行李克强总理在全国职教会上提出的“中国制造业大国向精密制造业强国的转变”的要求。

赛项同时引导高等职业院校关注“工业机器人技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用，促进和引导工业机器人相关专业建设；促进工学结合人才培养模式和课程教学的改革与创新，展示学生工业机器人及系统应用的综合能力；提升高等职业院校教师的工业机器人技术应用水平，以赛促教，为工业机器人及系统在企业中的应用提供人才保障。

通过竞赛，检验和展示高职院校工业机器人技术应用等相关专业的教学改革成果以及学生的通用技术与职业能力，引领和促进高职院校与本赛项相关专业的教学改革，激发和调动行业企业关注和参与教学改革的主动性和积极性，推动提升高职院校的人才培养水平。

三、竞赛内容

本赛项以工业机器人智能工作站系统作为竞赛平台，多名参赛选手协作完成工作站系统中的工业机器人及周边设备的机械电气系统的安装、工业机器人标定及示教器示教编程、通讯设置及操作编程、视觉系统编程调试、工业机器人离线编程、AGV机器人及码垛机器人的编程调试等基本工作任务，并通过对系统的人机界面开发及控制程序设计等完成工业机器人智能工作站系统的联机运行和特定制造流程等综合任务。

具体的竞赛内容如下：

（一）按任务要求完成对比赛系统的机器人相关设备进行机械和电气改造，使其能够组成工业机器人智能工作站系统。

（二）按任务要求完成智能视觉系统的流程编辑，实现工件流水线上的零件的形状种类、位置、角度及缺陷的识别。同时完成视觉系统编程调试、视觉及工业机器人系统编程调试、立体仓库码垛机调试。

（三）按任务要求完成工业机器人参数设定、标定及与PLC通信链路的建立及测试。

（四）按任务要求完成机器人相关基本模块单元的测试用的人机界面、通讯以及底层控制程序的编制。

（五）对竞赛设备进行整体操作、编程和调试，达到任务书规定综合任务（包括机械零件检验、分拣、装配、转运等）的工作要求和技术要求。

（六）职业素养与安全意识。竞赛现场考察参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制及安全意识等职业素养。

四、竞赛方式

（一）竞赛以团体赛方式进行。每支参赛队2名选手，2名选手须为同校在籍学生，参赛选手必须是2021年度高等职业学校全日制在籍学生，不限性别，年龄须不超过25周岁，年龄计算的截止时间以比赛当年的5月1日为准。同一学校相同项目报名参赛队不超过1支；每队可配2名指导教师。本科院校中高职类全日制在籍学生可报名参赛。五年制高职学生报名参赛的，必须是四、五年级的在籍学生。

（二）竞赛时间为6个小时（360分钟），包括选手完成指定任务时间和裁判评判时间。

（三）赛场的赛位统一编制赛位号，参赛队比赛前30分钟到赛项指定地点接受检录，进场前15分钟抽签决定赛位号，抽签结束后，随即按照抽取的赛位号进场，然后在对应的赛位上完成竞赛规定的赛项任务。赛位号由参赛选手抽取，抽取赛位号的步聚：

1.抽签由赛场抽签裁判主持；

2.参赛选手随机抽取赛位号，并在赛位记录单上签名确认；

3.赛位号不对外公布，抽签结果由赛项组委会密封后统一保管，在评分结束后开封统计成绩。

五、竞赛试题

（一）赛项执委会下设的赛项专家组