GB∕T 39785-2021 服务机器人 机械安全评估与测试方法.pdf

lCS25.040.30

J28GB

中华人民共和国国家标准

GB/T39785-2021

服务机器人机械安全评估与测试方法

Servicerobot-Mechanicalsafetyassessmentandtestmethod

2021-03-09发布2021-08-01实施

国家市场监督管理总局中宁

国家标准化管理委员会也叩

CB/T39785-2021

目次

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2规范性引用文件－

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6标识、说明……..………….18

7文件要求………...…………·四

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附求臼（规范性附求）风险评价确定有关安伞部件PI叮………………25

附求巳（规拖性附录）服务机据入静态A动态稳定性测试…………..……·……27

附录D＜舰也饨附录）防止服务机器人在测出平台上滑动的办法…..…………..28

附录E（规拖性附录）服务机器人元j试验操作的动态响应的评定….………..…………….29

附录F（资料性附录）危险源……....……………·…………………ω

参与文献…………………….31

GB/T39785-2021

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本标准按照G8/T1.12009给：II的规则起草。

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