FANUC机械手简易培训资料.pptxVIP

FANUC机械手简易培训资料制作人：PPt创作者时间：2024年X月

目录第1章简介

第2章FANUC机械手的基本操作

第3章FANUC机械手的应用实例

第4章FANUC机械手的编程实践

第5章FANUC机械手的安全操作和维护

第6章总结

01第1章简介

什么是FANUC机械手FANUC机械手是一种能够自动进行工业生产过程中装配、夹取、搬运等操作的机器人。

依据结构分类单臂机械手

双臂机械手

并联机械手

协作机械手FANUC机械手的分类依据应用领域分类装配机械手

夹持机械手

搬运机械手

喷涂机械手

FANUC机械手的应用领域装配、焊接、喷涂等汽车制造业组装、贴片、包装等电子工业搬运、包装、分拣等食品饮料业

FANUC机械手的关键部件由多个关节组成机械手臂用来夹取物品或工具末端执行器控制机械手的动作和姿态控制器

FANUC机械手的工作原理FANUC机械手的工作原理是通过控制器发送指令，让机械手臂和末端执行器按照预定的路径和动作完成工作。

可达到每分钟100次以上高速性能010302可达到毫米或微米级别的精度精确性能

FANUC机械手操作员的职责和要求负责机械手的操作和维护职责具备基本的机械原理和电子知识要求具备操作控制器和终端设备的能力要求

FANUC机械手的可编程性FANUC机械手具备可编程性，即可以根据需要编写程序，在控制器中存储和执行，实现复杂的自动化生产流程。

机械手装有各种安全装置，保证操作安全安全性010302机械手部件采用优质材料，经过精密加工和测试，保证质量稳定可靠可靠性

培训内容机械手的基础知识

机械手的编程和操作技能

机械手的维护和故障排除技能FANUC机械手培训的目标和内容培训目标掌握机械手的基本概念和分类

熟悉机械手的关键部件和工作原理

掌握机械手的编程和操作技能

掌握机械手的维护和故障排除技能

FANUC机械手培训的考核方法和标准实操操作和理论考试相结合考核方法根据机械手的不同应用领域和要求，制定相应的考核标准考核标准

02第2章FANUC机械手的基本操作

机械手的启动和关闭机械手的启动和关闭是操作机械手的第一步。在启动机械手前，需要确保机械手的电源已连接，并按照操作手册中的说明进行正确操作。关闭机械手时，应先停止机器人运行，然后按照操作手册中的步骤进行关闭操作。在操作过程中，需要注意安全操作和注意事项，以确保人员和设备的安全。

机械手的程序输入和运行程序编辑程序输入自动模式和手动模式切换程序运行断点调试和单步调试程序调试

机械手的故障排除和维护常见故障和解决方法故障排除日常维护和保养维护备件更换步骤和注意事项备件更换

机械手的安全操作和注意事项安全防护措施和操作规范安全操作紧急停机按钮和紧急停机流程紧急停机操作过程中的注意事项注意事项

机械手的基本运动机械手的基本运动包括关节角度控制和直线轴运动两种方式。关节角度控制是通过调整机械手各关节的角度来实现机械手的运动。直线轴运动是通过控制机械手的末端执行器来实现机械手的运动。在机械手运动过程中，需要了解机械手的各轴坐标系和基座坐标系，以便正确控制机械手的运动。

机械手的关节角度控制和直线轴运动关节角度设定和控制方式关节角度控制直线轴运动的控制方式和参数设置直线轴运动末端执行器的设定和控制方式末端执行器控制

机械手的各轴坐标系和基座坐标系坐标系的定义和使用各轴坐标系基座坐标系的定义和使用基座坐标系工具坐标系的定义和使用工具坐标系

机械手的操作示教机械手的操作示教可以分为在线式和离线式示教两种方式。在线式示教是在机械手运行状态下进行示教，可以直接操作机械手来录制或修改程序。离线式示教是在离线环境中进行示教，通过编写程序或使用专门的示教软件来完成示教任务。在示教过程中，可以进行关节示教和笛卡尔示教，以及程序的编辑和调试。

机械手的在线式和离线式示教在线式示教的步骤和操作方法在线式示教离线式示教的步骤和操作方法离线式示教示教软件的功能和使用示教软件

机械手的关节示教和笛卡尔示教关节示教的步骤和示教点设置关节示教笛卡尔示教的步骤和示教点设置笛卡尔示教示教完成后的提示和操作示教完成提示

机械手的程序编辑和调试程序的创建、修改和保存程序编辑断点调试和单步调试程序调试程序验证和运行结果分析程序验证

机械手的视觉系统操作机械手的视觉系统是机械手的重要组成部分，用于实现对工件的检测、定位和测量等功能。视觉系统的操作包括基本原理和配置、标定和测量、程序设计和应用等方面。了解并掌握机械手视觉系统的操作方法，对于提高机械手的自动化控制能力具有重要意义。

机械手的视觉系统基本原理和配置视觉系统的工作原理和组成基本原理视觉系统的硬件和软件配置配置视觉系统的操作界面和