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2024-02-29 发布于四川
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移动机器人控制及边缘计算方法和机器人控制器.pdf

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本申请提供一种移动机器人控制及边缘计算方法和机器人控制器，其中机器人控制器通过工业通信总线与机器人各驱动器连接，机器人控制器分别向各个驱动器发送控制信息；机器人控制器还与机器人群控系统连接，用于实现与机器人群控系统进行机器人控制相关信息的传输。基于该机器人控制器，本说明书实施例提供机器人控制及边缘计算方法，只需机器人控制器与各个驱动器进行交互、基于边缘计算模块对运行采集数据进行提取，得到各项性能分析结果及参数预测结果，不仅简化了机器人架构，减少信号传输环节，还通过神经网络模型设置“类脑”控制实现

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN115609581A

(43)申请公布日2023.01.17

(21)申请号202211170470.3

(22)申请日2022.09.23

(71)申请人上海飒智智能科技有限公司

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