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本发明公开了一种基于多智能体协同的静目标协同检测方法及系统,S1、设定待检测区域的范围约束,初始化各智能体和静目标;S2、对协同检测问题进行数学建模,完成问题设定;S3、设定各智能体的任务效用;S4、设定静目标协同检测算法,完成动态任务分配;S5、动态更新智能体和静目标的状态量,对静目标实现检测。本发明通过智能体的效用价值或最大化预期效用为单个智能体选择最优任务,并让通信范围内的智能体共享自身状态向量,而后依据状态向量和智能体个体的效用实现竞价拍卖,将最优任务分配抽象为拍卖中的投标向量求解问题,
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117252272A
(43)申请公布日2023.12.19
(21)申请号202311244777.8
(22)申请日2023.09.25
(71)申请人江苏大学
地址212013
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